[发明专利]一种机械控制系统用处理器

权利要求书

1.一种机械控制系统用处理器，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）为两侧开口的中空结构，所述机器人主体（1）内设有处理器（2），所述处理器（2）下表面的四角处固定连接有滑杆（3），所述机器人主体（1）内部的下表面固定连接有与滑杆（3）相对应的套筒（4），所述滑杆（3）远离处理器（2）的一端插设在对应的套筒（4）内，且滑杆（3）与套筒（4）滑动连接，所述滑杆（3）远离处理器（2）的一端固定连接有第一磁块（5），且第一磁块（5）与套筒（4）滑动连接，所述套筒（4）内部的下表面固定连接有第二磁块（6），所述第一磁块（5）和第二磁块（6）之间固定连接有第一弹簧（7），且第一磁块（5）与第二磁块（6）的相对面之间磁性相斥，所述机器人主体（1）内部的下表面开设有T形滑槽（8），所述T形滑槽（8）内滑动连接有与T形滑槽（8）相匹配的两个T形滑块（9），且两个T形滑块（9）位置相对称，两个所述T形滑块（9）的相背侧壁上均固定连接有第二弹簧（10），所述第二弹簧（10）的另一端与T形滑槽（8）的侧壁固定连接，所述处理器（2）的下表面铰接有两个相对称的连杆（11），所述连杆（11）远离处理器（2）的一端与对应T形滑块（9）的上表面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，所述机器人主体（1）两侧的开口处均固定连接有散热板（12），两个所述散热板（12）的相背侧壁上均开设有多组均匀分布的凹槽（13）。

3.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，所述套筒（4）的内壁上开设有两个关于滑杆（3）相对称滑槽（14），所述第一磁块（5）靠近滑槽（14）的侧壁上均固定连接有与滑槽（14）相匹配的滑块（15），所述滑块（15）与对应的滑槽（14）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，所述T形滑块（9）靠近T形滑槽（8）槽底的一侧均开设有滚珠槽（16），所述滚珠槽（16）内设有滚珠（17），所述滚珠（17）远离滚珠槽（16）槽底的一端穿过滚珠槽（16）的槽口并向外延伸滚动连接在T形滑槽（8）的槽底。

5.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，两个所述T形滑块（9）的相对侧壁之间固定连接有拉簧（18）。

6.根据权利要求1所述的一种机械控制系统用处理器，其特征在于，所述机器人主体（1）的顶部开设有多个均匀分布的散热孔（19），且散热孔（19）内均设有防尘网（20）。