[发明专利]基于行人动作预判的碰撞预警系统

摘要

本发明属于运营车安全领域，具体公开了一种基于行人动作预判的碰撞预警系统，包括前视摄像机，用于获取自车前方的视野图像；图像处理器，用于获取摄像机拍摄图像中行人身体前倾角θ；毫米波雷达，用于获取自车前方道路两侧行人与自车间的垂直距离D；碰撞分析模块，用于计算或直接设置在当前车速下采用最大刹车加速度刹车的自车与行人间的碰撞距离S；指示灯，用于提醒驾驶员；计算机通过特定判断方法，处理图像处理器、碰撞分析模块传入的数据，并控制指示灯提醒驾驶员。本方案对车前行人是否会有横穿马路的情况进行判断，在驾驶员注意力分散时提醒驾驶员，以避免碰撞事故的发生。

主权项

1.基于行人动作预判的碰撞预警系统，其特征在于，包括前视摄像机，用于获取自车前方的视野图像；图像处理器，用于获取摄像机拍摄的图像中行人身体前倾角θ；毫米波雷达，用于获取自车前方道路两侧行人与自车间的垂直距离D；碰撞分析模块，用于计算或直接设置在当前车速下采用最大刹车加速度刹车的自车与行人间的碰撞距离S；指示灯，用于提醒驾驶员；计算机，用于处理图像处理器、碰撞分析模块和毫米波雷达传入的数据，并控制指示灯提醒驾驶员，计算机处理过程如下：S1、在碰撞分析模块中设置碰撞距离S(Distance to Collision)的算法或直接设置碰撞距离S的值，碰撞分析模块获取垂直距离D；S2、当计算机获前倾角θ>10°时，延时0.5秒后再次获取前倾角θ；S3、当D‑S<70米时，计算机判断两次前倾角获取值是否均满足30°>θ>10°，如果θ满足条件进入以下步骤：当70米>D‑S>30米时，指示灯为黄色；当D‑S＝30米时，指示灯为红色；当D‑S<30米时，指示灯为红色且闪烁。