[发明专利]机器人的示教装置有效
| 申请号： | 201810275959.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108687747B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 羽根干人;高桥广光 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的示教装置，其能够在可进行示教盒示教的机器人中容易地进行复杂的动作程序的示教。机器人(100)的示教装置(1)包括：移动指令输入部(2)，其安装于机器人(100)，用于输入机器人(100)的移动指令；以及命令输入部(3)，其能够在与由移动指令输入部(2)输入的移动指令对应的方向上的机器人(100)的移动路径上的任意位置设定用于定义移动轨迹的命令、待机命令、速度改变命令以及作业条件切换命令中的至少一个命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的示教装置，其特征在于，包括：移动指令输入部，其安装于机器人，用于输入所述机器人的移动指令；以及命令输入部，其能够在所述机器人的移动路径上的任意位置设定用于定义移动轨迹的命令、待机命令、速度改变命令以及作业条件切换命令中的至少一个命令，所述机器人的移动路径为与由所述移动指令输入部输入的所述移动指令对应的方向上的移动路径。
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