[发明专利]机器人的示教装置

权利要求书

1.一种机器人的示教装置，其特征在于，包括：

移动指令输入部，其安装于机器人，输入所述机器人的移动指令；以及

命令输入部，其切换显示用于设定互不相同的多个命令的多个输入操作部，

所述命令输入部显示多个所述输入操作部中的第一输入操作部，并根据向所述第一输入操作部的输入和向所述移动指令输入部的输入，定义所述机器人的移动轨迹，

当所述机器人的移动轨迹被定义时，显示多个所述输入操作部中的第二输入操作部，并根据向所述第二输入操作部的输入，设定在所述定义的移动轨迹上使所述机器人待机的位置和在所述定义的移动轨迹上改变所述机器人的速度的位置中的至少一个，

当所述命令输入部设定了在所述定义的移动轨迹上使所述机器人待机的位置和在所述定义的移动轨迹上改变所述机器人的速度的位置中的至少一个时，显示多个所述输入操作部中的第三输入操作部，并根据向所述第三输入操作部的输入，设定在所述定义的移动轨迹上切换使所述机器人进行作业的条件的位置。

2.根据权利要求1所述的机器人的示教装置，其特征在于，

所述命令输入部是触摸面板式的输入装置。