[发明专利]一种基于护理机器人的养老护理系统在审
| 申请号： | 201810274855.1 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108500987A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王天雷;邱忠明;傅蓉;王柱;陈洁;康华洲;倪伟钿;刘家辉;叶志鸿 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于护理机器人的养老护理系统，包括中央控制器、药盒机器人和送药机器人，中央控制器、药盒机器人和送药机器人两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令；药盒机器人设置有呈矩阵分布的药盒，药盒之上设置有RFID模块；送药机器人设置有电机驱动模块、RFID识别模块和SLAM激光雷达；送药机器人通过RFID识别模块获取保存于RFID模块中的目标信息，利用SLAM激光雷达进行地图构建及目标定位，自动把药品送达目标位置。因此，本发明的养老护理系统，能够针对目标进行准确的自动送药，减轻养老院护工的工作量，达到养老院管理自动化、高效化的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 送药 药盒 护理系统 护理机器人 中央控制器 激光雷达 养老院 养老 电机驱动模块 方式传输数据 管理自动化 地图构建 矩阵分布 控制指令 目标定位 目标位置 目标信息 无线传输 高效化 工作量 保存 | ||
【主权项】：
1.一种基于护理机器人的养老护理系统，其特征在于：包括用于统筹管理的中央控制器(1)、用于储存药品的药盒机器人(2)和用于自动输送药品的送药机器人(3)，所述中央控制器(1)、药盒机器人(2)和送药机器人(3)两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令；所述药盒机器人(2)设置有呈矩阵分布的药盒(23)，所述药盒之上设置有用于保存目标信息的RFID模块(24)；所述送药机器人(3)设置有用于提供移动能力的电机驱动模块(31)、用于识别由所述RFID模块(24)保存的目标信息的RFID识别模块(32)和用于构建地图及定位的SLAM激光雷达(33)；所述送药机器人(3)通过所述RFID识别模块(32)获取保存于所述RFID模块(24)中的目标信息，利用所述SLAM激光雷达(33)进行地图构建及目标定位，自动把药品送达目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五邑大学，未经五邑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810274855.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
