[发明专利]一种基于护理机器人的养老护理系统

说明书

本发明公开了一种基于护理机器人的养老护理系统，包括中央控制器、药盒机器人和送药机器人，中央控制器、药盒机器人和送药机器人两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令；药盒机器人设置有呈矩阵分布的药盒，药盒之上设置有RFID模块；送药机器人设置有电机驱动模块、RFID识别模块和SLAM激光雷达；送药机器人通过RFID识别模块获取保存于RFID模块中的目标信息，利用SLAM激光雷达进行地图构建及目标定位，自动把药品送达目标位置。因此，本发明的养老护理系统，能够针对目标进行准确的自动送药，减轻养老院护工的工作量，达到养老院管理自动化、高效化的目的。

技术领域

本发明涉及养老护理技术领域，尤其是一种基于护理机器人的养老护理系统。

背景技术

现如今，我国已进入老龄化社会，在我国养老院机构养老作为一种发展时间较长的社会养老方式，还存在许多不足，例如，在现代化养老院中，可能会有老人忘记吃药，年纪大的病人甚至可能还会吃错药物。现阶段的解决方案是依靠养老院护工以人工的方式进行送药，倘若老人众多，这样护工的工作量自然就增大不少，效率和安全性难以得到保障。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于护理机器人的养老护理系统，能够针对目标进行准确的自动送药，减轻养老院护工的工作量，达到养老院管理自动化、高效化的目的。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于护理机器人的养老护理系统，包括用于统筹管理的中央控制器、用于储存药品的药盒机器人和用于自动输送药品的送药机器人，中央控制器、药盒机器人和送药机器人两两之间通过无线传输的方式传输数据及控制指令；药盒机器人设置有呈矩阵分布的药盒，药盒之上设置有用于保存目标信息的RFID模块；送药机器人设置有用于提供移动能力的电机驱动模块、用于识别由RFID模块保存的目标信息的RFID识别模块和用于构建地图及定位的SLAM激光雷达；送药机器人通过RFID识别模块获取保存于RFID模块中的目标信息，利用SLAM激光雷达进行地图构建及目标定位，自动把药品送达目标位置。

进一步，送药机器人还设置有送药控制模块和用于放置药盒的药盒存放区，RFID识别模块设置于药盒存放区之中，电机驱动模块、RFID识别模块和SLAM激光雷达分别与送药控制模块相连接。

进一步，送药机器人还设置有用于检测目标体温数据的体温传感器和用于检测目标心率数据的心率传感器，体温传感器和心率传感器分别与送药控制模块相连接。

进一步，药盒机器人包括用于存放药盒的药盒集中架和用于转移药盒的三轴输送机构，药盒集中架设置有药盒处理模块和所述的药盒，三轴输送机构根据药盒处理模块的控制指令把对应目标信息的药盒转移到送药机器人之中。

进一步，三轴输送机构包括用于抓取药盒的吸取部件、用于带动吸取部件沿着与药盒集中架平行的方向进行移动的Y轴导轨、用于带动Y轴导轨沿着竖直方向进行移动的Z轴导轨和用于带动Z轴导轨朝着药盒集中架进行移动的X轴导轨，X轴导轨设置有用于驱动Z轴导轨进行移动的X轴电机，Z轴导轨设置有用于驱动Y轴导轨进行移动的Z轴电机，Y轴导轨设置有用于驱动吸取部件进行移动的Y轴电机，X轴电机、Y轴电机和Z轴电机分别与药盒处理模块相连接。

进一步，吸取部件包括设置于Y轴导轨之上的支架、用于吸取药盒的吸盘和用于驱动吸盘进行转动的旋转电机，旋转电机设置于支架之上并与药盒处理模块相连接，吸盘与旋转电机的转轴相连接。

进一步，中央控制器包括用于储存目标个人身份信息的个人信息管理模块、用于对送药时间进行统筹管理的送药时间管理模块和用于储存目标个人健康信息的健康数据管理模块，送药时间管理模块与药盒机器人相连接。

进一步，送药机器人通过RFID识别模块获取保存于RFID模块中的目标信息，利用SLAM激光雷达进行地图构建及目标定位，自动把药品送达目标位置，包括以下步骤：