[发明专利]一种车站站台限界测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了一种车站站台限界测量装置及测量方法，该装置包括车体、测量机构和控制模块，所述车体包括车架、固定轮组调节轮机构和行走驱动机构，所述测量机构包括盒体、激光测距传感器和激光驱动模块，所述控制模块包括行走控制模块、激光控制模块和手持式控制终端；该测量方法包括：步骤一、调节轮组件的伸长；步骤二、车站站台限界测量装置行走；步骤三、车站站台限界测量；步骤四、重复步骤二和步骤三，直到完成整个站台限界测量；步骤五、调节轮组件的收缩。本发明设计合理、操作简便且使用效果好，对车站站台限界自动测量，实现非接触式测量，测量效率高，节省了人力物力，体积小，成本低，实用性强。

主权项

1.一种车站站台限界测量装置，其特征在于：包括沿车站轨道踏面前后移动的车体、安装在所述车体上且对车站站台限界进行测量的测量机构和对所述车体与所述测量机构进行控制的控制模块，所述车体包括车架(23)、设置在所述车架(23)一端的固定轮组、设置在所述车架(23)上且能收缩或者伸长的调节轮机构和驱动所述固定轮组与所述调节轮机构沿轨道踏面行走的行走驱动机构，所述调节轮机构包括安装在车架(23)底部的滑轨组件、安装在所述滑轨组件上且能收缩在车架(23)底部或者伸出车架(23)底部的调节轮组件和将所述调节轮组件与车架(23)之间锁紧的锁紧机构，所述调节轮组件上设置有限位座(12)，所述调节轮组件的上侧面低于所述车架(23)底部，所述车架(23)靠近所述固定轮组的一端设置有第一拉手(10)，所述车架(23)的另一端设置有第二拉手(11)；所述测量机构包括安装在车架(23)上且靠近所述固定轮组的盒体(5)、设置在盒体(5)内的激光测距传感器(42)和驱动所述激光测距传感器(42)进行360°扫描的激光驱动模块，所述盒体(5)内设置有加热模块(17)和呈水平布设的水平泡(7)，所述盒体(5)的前侧面上设置有供观察水平泡(7)的开口部(7‑1)，所述盒体(5)朝向所述固定轮组的右侧面上设置有供激光测距传感器(42)发射的激光透过的第一玻璃窗(6)，所述盒体(5)朝向所述调节轮组件的左侧面上设置有供激光测距传感器(42)发射的激光透过的第二玻璃窗；所述控制模块包括行走控制模块、激光控制模块和与所述行走控制模块与所述激光控制模块进行无线通信的手持式控制终端，所述行走控制模块包括行走控制器(41)、用于检测所述车体行走距离的位移传感器(19)以及与行走控制器(41)相接的第一无线通信模块(31)，所述激光控制模块包括激光控制器(43)、用于检测所述激光测距传感器(42)倾斜角度的倾角传感器(20)以及与激光控制器(43)相接的第二无线通信模块(44)，所述位移传感器(19)与行走控制器(41)相接，所述倾角传感器(20)与激光控制器(43)相接，所述行走驱动机构由行走控制器(41)进行控制，所述加热模块(17)和所述激光驱动模块均由激光控制器(43)进行控制，所述激光控制器(43)的输出端接有报警模块(18)。