[发明专利]一种车站站台限界测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种车站站台限界测量装置，其特征在于：包括沿车站轨道踏面前后移动的车体、安装在所述车体上且对车站站台限界进行测量的测量机构和对所述车体与所述测量机构进行控制的控制模块，所述车体包括车架(23)、设置在所述车架(23)一端的固定轮组、设置在所述车架(23)上且能收缩或者伸长的调节轮机构和驱动所述固定轮组与所述调节轮机构沿轨道踏面行走的行走驱动机构，所述调节轮机构包括安装在车架(23)底部的滑轨组件、安装在所述滑轨组件上且能收缩在车架(23)底部或者伸出车架(23)底部的调节轮组件和将所述调节轮组件与车架(23)之间锁紧的锁紧机构，所述调节轮组件上设置有限位座(12)，所述调节轮组件的上侧面低于所述车架(23)底部，所述车架(23)靠近所述固定轮组的一端设置有第一拉手(10)，所述车架(23)的另一端设置有第二拉手(11)；

所述测量机构包括安装在车架(23)上且靠近所述固定轮组的盒体(5)、设置在盒体(5)内的激光测距传感器(42)和驱动所述激光测距传感器(42)进行360°扫描的激光驱动模块，所述盒体(5)内设置有加热模块(17)和呈水平布设的水平泡(7)，所述盒体(5)的前侧面上设置有供观察水平泡(7)的开口部(7-1)，所述盒体(5)朝向所述固定轮组的右侧面上设置有供激光测距传感器(42)发射的激光透过的第一玻璃窗(6)，所述盒体(5)朝向所述调节轮组件的左侧面上设置有供激光测距传感器(42)发射的激光透过的第二玻璃窗；

所述控制模块包括行走控制模块、激光控制模块和与所述行走控制模块与所述激光控制模块进行无线通信的手持式控制终端，所述行走控制模块包括行走控制器(41)、用于检测所述车体行走距离的位移传感器(19)以及与行走控制器(41)相接的第一无线通信模块(31)，所述激光控制模块包括激光控制器(43)、用于检测所述激光测距传感器(42)倾斜角度的倾角传感器(20)以及与激光控制器(43)相接的第二无线通信模块(44)，所述位移传感器(19)与行走控制器(41)相接，所述倾角传感器(20)与激光控制器(43)相接，所述行走驱动机构由行走控制器(41)进行控制，所述加热模块(17)和所述激光驱动模块均由激光控制器(43)进行控制，所述激光控制器(43)的输出端接有报警模块(18)。

2.按照权利要求1所述的一种车站站台限界测量装置，其特征在于：所述调节轮组件包括滑动安装在所述滑轨组件上的活动杆(24)、安装在活动杆(24)上且与活动杆(24)呈垂直布设的固定杆(25)和安装在固定杆(25)两端且位于活动杆(24)两侧的调节主动轮(26)与调节从动轮(27)，所述活动杆(24)的一端位于车架(23)底部，所述限位座(12)位于活动杆(24)的另一端；

所述固定轮组包括安装在所述车架(23)一端且位于车架(23)两侧的轮座(28)以及安装在轮座(28)上的固定主动轮(29)和固定从动轮(30)，所述调节主动轮(26)和固定主动轮(29)均与所述行走驱动机构传动连接。

3.按照权利要求2所述的一种车站站台限界测量装置，其特征在于：所述滑轨组件上设置有供活动杆(24)安装的第一U形连接件(33)和第二U形连接件(34)，所述第一U形连接件(33)和第二U形连接件(34)之间的间距为活动杆(24)长度的1/3～1/2；

所述锁紧机构包括对所述调节轮组件的伸长状态进行锁紧的第一锁紧件(13)与第二锁紧件(14)以及对所述调节轮组件的收缩状态进行锁紧的第三锁紧件(36)，所述第一锁紧件(13)位于所述第一U形连接件(33)的两侧，所述第二锁紧件(14)位于所述第二U形连接件(34)的两侧，所述第三锁紧件(36)位于活动杆(24)的另一端侧面。

4.按照权利要求1或2所述的一种车站站台限界测量装置，其特征在于：所述第二拉手(11)的底部设置有支撑组件(35)，所述支撑组件(35)包括安装在第二拉手(11)底面的支撑座(35-1)和两组呈对称布设在所述支撑座(35-1)上的滚轮(35-2)，两组所述滚轮(35-2)位于第二拉手(11)底面宽度方向的中心线两侧。