[发明专利]一种气动机械臂及采用该机械臂的自吸尘打磨抛光终端装置有效
| 申请号： | 201810269697.0 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108356656B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梁志强;吴乃优;黃溢明;胡美英 | 申请（专利权）人： | 广东博科数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B55/06;B24B55/04;B24B41/00;B24B47/14;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍;吴泽燊 |
| 地址： | 519100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动机械臂及采用该机械臂的自吸尘打磨抛光终端装置，机械臂包括有：组装定位组件，该组装定位组件包括有铰接配合的定位支座和驱动密封箱体、及连接于定位支座和驱动密封箱体的定位气缸；气动摆臂组件，该气动摆臂组件整体安装在上述驱动密封箱体的一端侧，其包括有四连杆联动结构、为四连杆联动结构提供驱动动力的直线气缸、及为四连杆联动结构提供活动组装定位的连接法兰结构。本发明采用改进结构的气动机械臂，单人操控能够连续完成装备各种形状和曲面连贯部位的打磨抛光工序，结构简单，无需编程，操控灵活，能够实现标准化生产，提高生产效率和装备表面打磨抛光质量，并最大限度減少环境污染和对工人健康伤害，为大型装备复杂不规则曲面的打磨提供了充分的技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械 采用 吸尘 打磨 抛光 终端 装置 | ||
【主权项】：
1.一种气动机械臂，其特征在于包括有：组装定位组件，该组装定位组件包括有铰接配合的定位支座和驱动密封箱体、及连接于定位支座和驱动密封箱体的定位气缸；气动摆臂组件，该气动摆臂组件整体安装在上述驱动密封箱体的一端侧，其包括有四连杆联动结构、为四连杆联动结构提供驱动动力的直线气缸、及为四连杆联动结构提供活动组装定位的连接法兰结构。
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