[发明专利]一种气动机械臂及采用该机械臂的自吸尘打磨抛光终端装置

权利要求书

1.一种气动机械臂，其特征在于包括有：

组装定位组件，该组装定位组件包括有铰接配合的定位支座和驱动密封箱体、及连接于定位支座和驱动密封箱体的定位气缸；

气动摆臂组件，该气动摆臂组件整体安装在上述驱动密封箱体的一端侧，其包括有四连杆联动结构、为四连杆联动结构提供驱动动力的直线气缸、及为四连杆联动结构提供活动组装定位的连接法兰结构；所述气动摆臂组件包括有前气动摆臂组件和后气动摆臂组件，其中：前气动摆臂组件的连接法兰结构包括位于四连杆联动结构两端的第一连接法兰和第二连接法兰，每一连接法兰的内侧面分别通过鱼眼接头与四连杆联动结构活动连接配合，从而将四连杆联动结构活动组装在两连接法兰之间；前气动摆臂组件的直线气缸通过连接座组装在上述第二连接法兰内侧面，直线气缸的活塞杆尾端通过传动板与上述四连杆联动结构传动连接配合，从而直线气缸通过四连杆联动结构带动前气动摆臂组件运动；后气动摆臂组件的结构与前气动摆臂组件的结构相同、布置方向不同，其一端与前气动摆臂组件的第二连接法兰紧固连接，另一端与驱动密封箱体一端侧紧固连接。

2.根据权利要求1所述一种气动机械臂，其特征在于：所述定位支座和驱动密封箱体的一端部通过铰接座活动连接配合，定位气缸通过连接件组装在定位支座远离铰接座的位置上，定位气缸活塞杆的尾端与驱动密封箱体对应位置活动连接配合。

3.根据权利要求1所述一种气动机械臂，其特征在于：所述定位气缸和直线气缸分别通过内置于驱动密封箱体的三联体与外置储气罐气路连接。

4.根据权利要求1所述一种气动机械臂，其特征在于：所述气动摆臂组件的外部还设置有波纹管保护套筒。

5.采用权利要求3所述气动机械臂的自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于包括有上述气动机械臂和自吸尘偏心打磨机，所述自吸尘偏心打磨机通过连接架结构安装在气动机械臂的一端部。

6.根据权利要求5所述自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：所述自吸尘偏心打磨机包括有蝶形外罩、设置于蝶形外罩中的偏心打磨结构和自吸尘结构，其中：该蝶形外罩的开口边沿设置有海绵垫圈；该偏心打磨结构包括有位于蝶形外罩内的气动马达、通过进气管接头固定于蝶形外罩中且与气动马达连接的压缩气管、通过一偏心轴平衡器与气动马达连接的多孔托盘以及拆装式安装在多孔托盘表面的多孔砂纸；该自吸尘结构包括有位于蝶形外罩内的真空吸尘器、通过软管接头固定于蝶形外罩中且与真空吸尘器连接的吸尘软管、设置于驱动密封箱体一端侧的更换式集尘袋、及贯穿位于气动机械臂内部且两端分别与吸尘软管和集尘袋连接的文丘里管。

7.根据权利要求6所述自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：所述连接架结构包括有用于活动组装自吸尘偏心打磨机的打磨机架和用于与气动机械臂紧固连接的连接支架，打磨机架和连接支架之间通过浮动过渡法兰连接配合。

8.根据权利要求6所述自吸尘打磨抛光终端装置，其特征在于：还包括有操控箱，所述操控箱包括有用于操控后气动摆臂组件直线气缸的三位二通气动阀操控杆、用于操控前气动摆臂组件直线气缸的第一两位手动气动阀、用于操控定位气缸的第二两位手动气动阀、及用于操控气动马达的第三两位手动气动阀。