[发明专利]一种基于指定点的单车位检测方法、系统、终端和存储介质有效
| 申请号： | 201810269671.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110322680B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 孙晨;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G06V20/40 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于指定点的单车位检测方法、系统、终端和存储介质，获取捕获图像，处理捕获图像得到图像要素，并获取用户指定位置；以用户指定位置计算车位检测区域，以车位检测区域筛选图像要素，保留图像要素中处于车位检测区域范围的图像要素作为检测车位要素；设置检测车位判断规则；根据车位方向给所有检测车位初步结果分组，比较各个组获得的检测车位结果的可信度值，以可信度值最大值作为最佳车位。本发明利用用户指定点的方式，减小了识别停车位处理器的计算量。且车位可信度根据响应值大小、响应点类型对应性、响应点对应线方向、车位宽度等综合计算可信度，增加了最佳车位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 指定 车位 检测 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于指定点的单车位检测方法，包括以下步骤：S01：获取捕获图像，处理捕获图像得到图像要素，并获取用户指定位置；S02：以用户指定位置计算车位检测区域，以车位检测区域筛选图像要素，保留图像要素中处于车位检测区域范围的图像要素作为检测车位要素；S03：所述检测车位要素包括已经判定的车位主方向和/或车位垂直方向、车位检测区域范围内已经处理得到的车位顶点响应点的响应值和响应点的位置关系、车位检测区域范围内所有LSD线段，设置检测车位判断规则；S04：根据车位方向给所有检测车位初步结果分组，并把每一个组内的检测车位初步结果以可信度值大小依次排列，取每一组内的检测车位初步结果中可信度值最高的车位作为该组的检测车位结果；再比较各个组获得的检测车位结果的可信度值，若组与组之间的检测车位结果的可信度值差值大于可信度差值阈值时，则以可信度值最大值作为最佳车位；若组与组之间的检测车位结果的可信度值差值小于可信度差值阈值时，则以极端判定原则判定最佳车位。
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