[发明专利]机器人臂以及机器人有效
| 申请号： | 201810266553.X | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108687796B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆;安部健一郎;森冈昌宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人臂(1)以及机器人，其在保持强度的同时实现进一步的轻量化，并且降低生产成本。該机器人臂(1)在树脂制的长条的臂主体(2)的两端具有安装接口部(3)，各安装接口部(3)具有：连接部(4)，其为树脂制且与臂主体(2)连接；以及金属部件(5)，其埋入于构成连接部(4)的树脂中且构成安装面(5a)，金属部件(5)具有贯穿孔(7)，该贯穿孔(7)在板厚方向上贯穿且使安装螺钉贯穿，并且金属部件(5)以使安装面(5a)以及与安装面(5a)为相反的一侧的贯穿孔(7)的周围的安装螺钉的接触面露出的方式埋入于树脂中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人臂 金属部件 安装面 贯穿孔 安装接口 安装螺钉 臂主体 树脂制 树脂 埋入 板厚方向 人本发明 轻量化 贯穿 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人臂，其特征在于，在树脂制的长条的臂主体的两端具有安装接口部，各该安装接口部具有：连接部，其为树脂制且与所述臂主体连接；以及金属部件，其埋入于构成该连接部的树脂中且构成安装面，该金属部件具有贯穿孔，所述贯穿孔在厚度方向上贯穿且使安装螺钉贯穿，并且该金属部件以使所述安装面以及与该安装面为相反的一侧的所述贯穿孔的周围的所述安装螺钉的接触面露出的方式埋入于树脂中。
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