[发明专利]机器人臂以及机器人

权利要求书

1.一种机器人臂，其特征在于，

在树脂制的长条的臂主体的两端具有安装接口部，

各该安装接口部具有：连接部，其为树脂制且与所述臂主体连接；以及

金属部件，其埋入于构成该连接部的树脂中且构成安装面，

该金属部件具有贯穿孔，所述贯穿孔在厚度方向上贯穿且使安装螺钉贯穿，并且该金属部件以使所述安装面以及与该安装面为相反的一侧的所述贯穿孔的周围的所述安装螺钉的接触面露出的方式埋入于树脂中。

2.根据权利要求1所述的机器人臂，其特征在于，

所述金属部件是具有多个所述贯穿孔的平板状的部件。

3.根据权利要求1或2所述的机器人臂，其特征在于，

所述臂主体形成为具有内孔的空心的管状，

所述连接部形成为具有中央孔的空心，所述中央孔使所述内孔敞开，

所述金属部件配置于包围所述中央孔的位置。

4.根据权利要求1或2所述的机器人臂，其特征在于，

所述安装接口部以与所述臂主体的长轴平行的方式配置所述金属部件的所述安装面。

5.根据权利要求1或2所述的机器人臂，其特征在于，

两个所述安装接口部的所述安装面配置于同一个平面内或者配置为互相平行。

6.根据权利要求3所述的机器人臂，其特征在于，

在所述连接部上设置有开口部，所述开口部使该连接部内的空间在与所述中央孔为相反的一侧向外部敞开。

7.根据权利要求6所述的机器人臂，其特征在于，

所述机器人臂具有盖部件，所述盖部件能够开关地堵塞所述开口部。

8.根据权利要求1或2所述的机器人臂，其特征在于，

所述金属部件通过插入成型而埋入于构成所述连接部的树脂中。

9.根据权利要求1或2所述的机器人臂，其特征在于，

所述金属部件的所述安装面从构成所述连接部的树脂突出而配置。

10.根据权利要求1或2所述的机器人臂，其特征在于，

在所述安装接口部上沿周向隔开间隔地设置有多个所述贯穿孔，

配置于所述臂主体侧的一个以上的所述贯穿孔在与所述安装面为相反的一侧由构成所述连接部的树脂堵塞。

11.一种机器人，其特征在于，

所述机器人具有权利要求1～10中任一项所述的机器人臂。