[发明专利]机器人臂以及机器人

说明书

本发明提供一种机器人臂(1)以及机器人，其在保持强度的同时实现进一步的轻量化，并且降低生产成本。該机器人臂(1)在树脂制的长条的臂主体(2)的两端具有安装接口部(3)，各安装接口部(3)具有：连接部(4)，其为树脂制且与臂主体(2)连接；以及金属部件(5)，其埋入于构成连接部(4)的树脂中且构成安装面(5a)，金属部件(5)具有贯穿孔(7)，该贯穿孔(7)在板厚方向上贯穿且使安装螺钉贯穿，并且金属部件(5)以使安装面(5a)以及与安装面(5a)为相反的一侧的贯穿孔(7)的周围的安装螺钉的接触面露出的方式埋入于树脂中。

技术领域

本发明涉及机器人臂以及机器人。

背景技术

一般而言，产业用机器人的臂，为了在实现轻量化的同时保持强度，由铝合金等金属构成(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-018058号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，由于金属制的机器人臂在轻量化方面存在极限，并且为了高精度地制造促动器的安装面，需要高精度地加工安装面，因此存在生产成本高的不良情况。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供一种机器人臂以及机器人，其在保持强度的同时实现进一步的轻量化，并且能够降低生产成本。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下方案。

本发明的一个方案提供一种机器人臂，该机器人臂在树脂制的长条的臂主体的两端具有安装接口部，各该安装接口部具有：连接部，其为树脂制且与所述臂主体连接；以及金属部件，其埋入于构成该连接部的树脂中且构成安装面，该金属部件具有贯穿孔，该贯穿孔在板厚方向上贯穿且使安装螺钉贯穿，并且该金属部件以使所述安装面以及与该安装面为相反的一侧的所述贯穿孔的周围的所述安装螺钉的接触面露出的方式埋入于树脂中。

根据本方案，由于构成机器人臂的臂主体以及安装接口部的连接部由树脂构成，因此与使用金属材料的现有的机器人臂相比较，能够大幅度地实现轻量化。在该情况下，将臂主体的两端的安装接口部的金属部件互相在树脂成型模具中高精度地进行定位，在该状态下，由树脂来成型连接部，从而只要将金属部件事先高精度地进行机械加工，就不需要构成为机器人臂之后的机械加工，从而能够将生产成本控制得低。

在利用贯穿安装接口部所具备的金属部件的贯穿孔的安装螺钉将机器人臂固定于促动器等被安装体上的情况下，由于使金属部件的表面作为安装螺钉的接触面而露出，因此能够使安装螺钉的头部与被安装体之间不存在树脂而紧固安装螺钉，能够防止由于反复应力作用而导致的螺钉松开等，从而更加切实地固定。

虽未图示，但上述金属部件可以将管状的多个金属部件排列于圆周上。

在上述方案中，所述金属部件可以是具有多个所述贯穿孔的平板状的部件。

在上述方案中，所述臂主体可以形成为具有内孔的空心的管状，所述连接部形成为具有中央孔的空心，所述中央孔使所述内孔敞开，所述金属部件配置于包围所述中央孔的位置。

通过如此，机器人臂内形成一个空间，该空间从一个安装接口部的安装面穿过臂主体的内孔并贯穿至另一个安装接口部的安装面为止。利用该空间能够使电缆等的线条体通过，从而能够使线条体不露出到外侧而进行配线。

在上述方案中，所述安装接口部可以与所述臂主体的长轴平行地配置所述金属部件的所述安装面。

通过如此，能够通过金属部件便利地固定在促动器上，所述促动器围绕与臂主体的长轴正交的轴线旋转驱动。