[发明专利]主动加速避撞的控制方法、装置及控制器在审
| 申请号： | 201810261069.8 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108556843A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 冉猛 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，涉及车辆安全技术领域，该方法包括：获取车辆的后方感知数据；后方感知数据包括后方物体与车辆的相对速度以及距离；实时根据后方感知数据计算预计碰撞时间；当预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断车辆前方是否存在可行驶区域；如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使车辆加速进行避撞。本发明实施例提供的上述主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，可利用现有的感知能力进行后向的TTC判断，在现有防撞系统的基础上增加后方主动防撞能力，提升用户体验，改善了追尾工况下的前车主动防撞能力，实现了功能增值和拓展。 | ||
| 搜索关键词： | 装置及控制器 感知数据 主动防撞 加速控制信号 车辆安全 车辆加速 车辆前方 动力模块 防撞系统 感知能力 后方物体 行驶区域 用户体验 阈值时 避障 后向 前车 预设 追尾 发送 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种主动加速避撞的控制方法，其特征在于，应用于车辆的中央控制器，该方法包括：获取车辆的后方感知数据；所述后方感知数据包括后方物体与所述车辆的相对速度以及距离；实时根据所述后方感知数据计算预计碰撞时间；当所述预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断所述车辆前方是否存在可行驶区域；如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使所述车辆加速进行避撞。
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