[发明专利]主动加速避撞的控制方法、装置及控制器

权利要求书

1.一种主动加速避撞的控制方法，其特征在于，应用于车辆的中央控制器，该方法包括：

获取车辆的后方感知数据；所述后方感知数据包括后方物体与所述车辆的相对速度以及距离；

实时根据所述后方感知数据计算预计碰撞时间；

当所述预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断所述车辆前方是否存在可行驶区域；

如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使所述车辆加速进行避撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述预计碰撞时间小于预设报警阈值时，控制所述车辆进行报警；所述预设告警阈值大于所述预设避障阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使所述车辆加速进行避撞的步骤之前，还包括：

判断所述车辆的安全装置是否处于有效工作状态；所述安全装置包括：车门、车窗或安全带。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使所述车辆加速进行避撞的步骤之后，还包括：

判断所述预计碰撞时间是否大于安全减速阈值；所述安全减速阈值大于所述预设避障阈值；

如果是，向所述动力模块控制单元发送减速控制信号，以使所述车辆减速。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的后方感知数据的步骤，包括：

接收车辆的后侧向雷达发送的后方感知数据；所述后侧向雷达用于检测所述后方物体与所述车辆的相对速度以及距离。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆前方是否存在可行驶区域的步骤，包括：

接收前向的摄像头和雷达发送的障碍物信息；

判断所述车辆前方的预设距离内是否存在障碍物；

如果存在障碍物，确定不存在可行驶区域；如果不存在障碍物，确定存在可行驶区域。

7.一种主动加速避撞的控制装置，其特征在于，应用于车辆的中央控制器，该装置包括：

获取模块，用于获取车辆的后方感知数据；所述后方感知数据包括后方物体与所述车辆的相对速度以及距离；

计算模块，用于实时根据所述后方感知数据计算预计碰撞时间；

判断模块，用于当所述预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断所述车辆前方是否存在可行驶区域；

加速模块，用于如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使所述车辆加速进行避撞。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

报警模块，用于当所述预计碰撞时间小于预设报警阈值时，控制所述车辆进行报警；所述预设告警阈值大于所述预设避障阈值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括减速模块；所述减速模块用于：

判断所述预计碰撞时间是否大于安全减速阈值；所述安全减速阈值大于所述预设避障阈值；

如果是，向所述动力模块控制单元发送减速控制信号，以使所述车辆减速。

10.一种控制器，其特征在于，包括处理器，存储器，总线和通信接口，所述处理器、通信接口和存储器通过所述总线连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器，用于通过所述总线调用存储在所述存储器中的程序，执行权利要求1-6任一项所述方法。