[发明专利]主动加速避撞的控制方法、装置及控制器

说明书

本发明提供了一种主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，涉及车辆安全技术领域，该方法包括：获取车辆的后方感知数据；后方感知数据包括后方物体与车辆的相对速度以及距离；实时根据后方感知数据计算预计碰撞时间；当预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断车辆前方是否存在可行驶区域；如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使车辆加速进行避撞。本发明实施例提供的上述主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，可利用现有的感知能力进行后向的TTC判断，在现有防撞系统的基础上增加后方主动防撞能力，提升用户体验，改善了追尾工况下的前车主动防撞能力，实现了功能增值和拓展。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种主动加速避撞的控制方法、装置及控制器。

背景技术

随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。在我国，汽车的产量和保有量逐年增加，但公路发展、交通管理却相对落后，导致车祸连年上升。在这些车祸当中，追尾事故占其中很大部分，其往往造成后排乘坐人员极大的损失。

现有车辆一般安装有主动安全系统，如前视防碰撞系统、变道防碰撞系统等，大多是通过各类传感器如视觉传感器、雷达传感器、超声波传感器等感知车辆周边环境信息，然后由控制系统自行执行车辆智能控制行为，达到车辆主动安全控制的目标。然而针对上述追尾事故，并没有有效的预防方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，可以在碰撞风险情况下主动加速避让，可以有效减少追尾事故。

第一方面，本发明实施例提供了一种主动加速避撞的控制方法，应用于车辆的中央控制器，该方法包括：获取车辆的后方感知数据；后方感知数据包括后方物体与车辆的相对速度以及距离；实时根据后方感知数据计算预计碰撞时间；当预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断车辆前方是否存在可行驶区域；如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使车辆加速进行避撞。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，还包括：当预计碰撞时间小于预设报警阈值时，控制车辆进行报警；预设告警阈值大于预设避障阈值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，在向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使车辆加速进行避撞的步骤之前，还包括：判断车辆的安全装置是否处于有效工作状态；安全装置包括：车门、车窗或安全带。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，在向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使车辆加速进行避撞的步骤之后，还包括：判断预计碰撞时间是否大于安全减速阈值；安全减速阈值大于预设避障阈值；如果是，向动力模块控制单元发送减速控制信号，以使车辆减速。

结合第一方面及其第一至三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，获取车辆的后方感知数据的步骤，包括：接收车辆的后侧向雷达发送的后方感知数据；后侧向雷达用于检测后方物体与车辆的相对速度以及距离。

结合第一方面及其第一至三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，判断车辆前方是否存在可行驶区域的步骤，包括：接收前向的摄像头和雷达发送的障碍物信息；判断车辆前方的预设距离内是否存在障碍物；如果存在障碍物，确定不存在可行驶区域；如果不存在障碍物，确定存在可行驶区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种主动加速避撞的控制装置，应用于车辆的中央控制器，该装置包括：获取模块，用于获取车辆的后方感知数据；后方感知数据包括后方物体与车辆的相对速度以及距离；计算模块，用于实时根据后方感知数据计算预计碰撞时间；判断模块，用于当预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断车辆前方是否存在可行驶区域；加速模块，用于如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使车辆加速进行避撞。