[发明专利]一种车载小桌板的控制方法、控制器以及车载小桌板有效
| 申请号： | 201810258451.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108859899B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 焦晓伟;严鹏飞;孙少峰;王睿奇 | 申请（专利权）人： | 上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达（上海）管理有限公司 |
| 主分类号： | B60N3/00 | 分类号： | B60N3/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201814 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载小桌板的控制方法，该方法包括收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。该方法可以在小桌板碰触到障碍物时，及时采取措施，避免造成人身伤害或者物品损坏，从而为用户提供安全可靠的使用体验，满足用户需求。本发明还公开了一种车载小桌板控制器以及车载小桌板，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 小桌 控制 方法 控制器 以及 | ||
【主权项】：
1.一种车载小桌板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。
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