[发明专利]一种车载小桌板的控制方法、控制器以及车载小桌板

权利要求书

1.一种车载小桌板的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；

根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；

若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离；

所述收合或展开小桌板包括：

接收所述小桌板的控制开关的开关信号；

根据所述开关信号，判断所述控制开关的闭合时长是否小于预设值；

若所述控制开关的闭合时长小于所述预设值，则展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置；

若所述控制开关的闭合时长不小于所述预设值，则展开或收合所述小桌板直至所述控制开关断开；

所述方法还包括：

接收预碰撞信号；

当接收到所述预碰撞信号时所述小桌板处于展开状态，则驱动所述小桌板收合至最大收合位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置包括：

通过分析所述驱动电机的霍尔信号，获得所述小桌板的位置信息；

根据所述位置信息，判断所述小桌板与机械硬止点之间的距离是否达到预设距离值；

若所述小桌板与所述机械硬止点之间的距离达到预设距离值，则停止所述驱动电机转动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述小桌板收合至最大收合位置包括：

调节所述驱动电机的转速至最大转速；

通过所述驱动电机以所述最大转速驱动所述小桌板收合至最大收合位置。

4.一种车载小桌板控制器，其特征在于，包括：

霍尔检测电路，用于收合或展开小桌板的过程中，获取驱动电机的霍尔信号，并将所述霍尔信号反馈至MCU；

所述MCU，用于分析所述驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则向驱动电路发送驱动所述小桌板反向移动的驱动指令；

所述驱动电路，用于根据所述驱动指令，通过所述驱动电机驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离；

所述收合或展开小桌板包括：

接收所述小桌板的控制开关的开关信号；

根据所述开关信号，判断所述控制开关的闭合时长是否小于预设值；

若所述控制开关的闭合时长小于所述预设值，则展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置；

若所述控制开关的闭合时长不小于所述预设值，则展开或收合所述小桌板直至所述控制开关断开；

还包括：

接收预碰撞信号；

当接收到所述预碰撞信号时所述小桌板处于展开状态，则驱动所述小桌板收合至最大收合位置。

5.根据权利要求4所述的车载小桌板控制器，其特征在于，所述MCU还用于：

通过分析所述驱动电机的霍尔信号，获得所述小桌板的位置信息；

根据所述位置信息，判断所述小桌板与机械硬止点之间的距离是否达到预设距离值；

若所述小桌板与所述机械硬止点之间的距离达到预设距离值，则停止所述驱动电机转动。

6.根据权利要求5所述的车载小桌板控制器，其特征在于，所述驱动电路具体为H-Bridge控制电路。

7.根据权利要求6所述的车载小桌板控制器，其特征在于，还包括：

通讯芯片，用于接收预碰撞信号，并将所述预碰撞信号传送至所述MCU。

8.一种车载小桌板，其特征在于，所述车载小桌板设置有权利要求4至7任一项所述的车载小桌板控制器。