[发明专利]一种车载小桌板的控制方法、控制器以及车载小桌板

说明书

本发明公开了一种车载小桌板的控制方法，该方法包括收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。该方法可以在小桌板碰触到障碍物时，及时采取措施，避免造成人身伤害或者物品损坏，从而为用户提供安全可靠的使用体验，满足用户需求。本发明还公开了一种车载小桌板控制器以及车载小桌板，均具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及车辆组件领域，特别涉及一种车载小桌板的控制方法；还涉及一种车载小桌板的控制器以及车载小桌板。

背景技术

随着生活节奏的加快以及生活质量的提高，越来越多的人需要在汽车上进行办公或者娱乐，与此同时，人们对车辆内部空间的要求也越来越高。为满足车辆后排用户对使用电子设备、饮食、阅读等的需求，许多车型设计了后排小桌板功能。该类小桌板平时可以贴合在前排座椅的后背上，使用时用户将其展开。但是，小桌板在收合或展开的过程中，存在夹伤用户、损坏物品的风险，为使用小桌板带来安全隐患。

因此，如何解决上述问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载小桌板的控制方法，该方法能够实现小桌板防夹功能，避免小桌板收合或展开过程中造成人身伤害或者物品损坏，为用户提供安全可靠的使用体验，满足用户需求；本发明的另一目的是提供一种车载小桌板控制器以及车载小桌板，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载小桌板的控制方法，所述方法包括：

收合或展开小桌板的过程中，分析驱动电机的霍尔信号，获得所述驱动电机的转速信息；

根据所述转速信息，判断所述小桌板是否碰触到障碍物；

若所述小桌板碰触到障碍物，则驱动所述小桌板反向移动预设大小的距离。

优选的，所述收合或展开小桌板包括：

接收所述小桌板的控制开关的开关信号；

根据所述开关信号，判断所述控制开关的闭合时长是否小于预设值；

若所述控制开关的闭合时长小于所述预设值，则展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置；

若所述控制开关的闭合时长不小于所述预设值，则展开或收合所述小桌板直至所述控制开关断开。

优选的，所述展开所述小桌板至最大展开位置或收合所述小桌板至最大收合位置包括：

通过分析所述驱动电机的霍尔信号，获得所述小桌板的位置信息；

根据所述位置信息，判断所述小桌板与机械硬止点之间的距离是否达到预设距离值；

若所述小桌板与所述机械硬止点之间的距离达到预设距离值，则停止所述驱动电机转动。

优选的，所述方法还包括：

接收预碰撞信号；

当接收到所述预碰撞信号时所述小桌板处于展开状态，则驱动所述小桌板收合至最大收合位置。

优选的，所述驱动所述小桌板收合至最大收合位置包括：

调节所述驱动电机的转速至最大转速；

通过所述驱动电机以所述最大转速驱动所述小桌板收合至最大收合位置。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车载小桌板控制器，包括：

霍尔检测电路，用于收合或展开小桌板的过程中，获取驱动电机的霍尔信号，并将所述霍尔信号反馈至MCU；