[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201810257592.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108687795B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 原竜弥 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能实现优异的通信性能并实现关节部的小型化和轻量化的机器人。机器人的特征在于，具备：机器人手臂，具有第一关节部和位于比所述第一关节部靠前端侧的第二关节部；光纤，在所述第一关节部内进行光通信；以及第一光空间传送部，在所述第二关节部内进行光空间传送。所述机器人手臂具有多个关节部，所述第二关节部是位于所述多个关节部中的最前端侧的关节部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：机器人手臂，具有第一关节部和位于比所述第一关节部靠前端侧的第二关节部；光纤，在所述第一关节部内进行光通信；以及第一光空间传送部，在所述第二关节部内进行光空间传送。
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