[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201810257592.3 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108687795B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 原竜弥 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，具备：
机器人手臂，具有第一关节部和位于比所述第一关节部靠前端侧的第二关节部；
光纤，在所述第一关节部内进行光通信；以及
第一光空间传送部，在所述第二关节部内进行光空间传送；
其中：
所述第一光空间传送部具有：有底筒状的第一反射构件，其设于第一构件；以及有底筒状的第二反射构件，其设于相对于第一构件转动的第二构件；
所述第一反射构件的内表面和所述第二反射构件的内表面分别具有光反射性；
所述第一反射构件和所述第二反射构件的内部空间构成使光在所述第一反射构件的内表面和所述第二反射构件的内表面反复反射而沿着轴线方向传播的导光路。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
位于所述机器人手臂的最前端侧的关节部是所述第二关节部。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述机器人具备连接到所述机器人手臂的前端的末端致动器。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述机器人具备设于比所述机器人手臂的所述第二关节部靠前端侧的传感器。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述机器人手臂具有位于所述第一关节部和所述第二关节部之间的第三关节部，
所述机器人具备在第三关节部内部进行光空间传送的第二光空间传送部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述机器人手臂具有以经由所述第二关节部能够转动的方式而设的两个手臂，
所述第一光空间传送部具有：
发光元件，设于所述两个手臂中的一个手臂侧，并射出光；以及
受光元件，设于所述两个手臂中的另一个手臂侧，并接收来自所述发光元件的光。
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