[发明专利]机器人用差速驱动结构在审
| 申请号： | 201810252652.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108583707A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张梦杰;崔玉振;柴博;柳凯;孙召武;王文博;程利娟;姚广;徐克轶;熊垓华;费耀南;史栋栋;李进 | 申请（专利权）人： | 张梦杰 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 556000 贵州省黔东南*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用差速驱动结构，包含一支架、两差速轮以及两驱动装置；两差速轮设置于所述支架两侧，且每个差速轮均由一驱动装置驱动其相对于所述支架转动；差速轮包含轮体以及环形滑道；支架上对应于每个差速轮均设置有多组作用于所述环形滑道的轮锁机构，每组所述轮锁机构包含设置在环形滑道的内圈以及外圈的两个滚轮，每个滚轮的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道上的环槽。本发明的机器人用差速驱动结构巧妙可靠、节省空间，内部布局合理，其依靠自身重力可以使其自身不管在运动状态下还是静止状态下始终保持在竖立状态，适用于球形机器人等结构小巧紧凑的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 差速轮 环形滑道 机器人 差速驱动 驱动装置 滚轮 轮锁 支架 球形机器人 节省空间 静止状态 竖立状态 运动状态 支架两侧 支架转动 外圆周 环槽 轮体 内圈 骑跨 紧凑 驱动 | ||
【主权项】：
1.机器人用差速驱动结构，其特征在于：包含一支架(1)、两差速轮(2)以及两驱动装置(3)；两差速轮(2)设置于所述支架(1)两侧，且每个差速轮(2)均由一驱动装置(3)驱动其相对于所述支架(1)转动；差速轮(2)包含轮体(21)以及环形滑道(22)；支架(1)上对应于每个差速轮(2)均设置有多组作用于所述环形滑道(22)的轮锁机构(4)，每组所述轮锁机构(4)包含设置在环形滑道(22)的内圈以及外圈的两个滚轮(41)，每个滚轮(41)的外圆周上均具有骑跨在所述环形滑道(22)上的环槽(411)。
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