[发明专利]一种两栖无人船载无人机系统及无人机起降方法有效
| 申请号： | 201810246155.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108482034B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 青岛中邦智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B64F1/00;B64F1/12;B63B35/50;B60L53/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人船技术领域，具体涉及一种两栖无人船载无人机系统及无人机起降方法，其中两栖无人船载无人机系统包括无人船、无人机和载机平台，无人船上设有船载控制器，载机平台包括横转系统和纵夹系统；横转系统包括履带和横转电机，船载控制器通过驱动横转电机使履带转动，以调整无人机相对无人船中轴线的位置；纵夹系统包括夹杆和纵夹电机，船载控制器通过驱动纵夹电机使夹杆移动，将无人机夹紧固定。本发明提供的两栖无人船载无人机系统，通过在载机平台上设置横转系统和纵夹系统，使无人机在无人船上方便快速地实现位置调整和机身紧固；同时，车轮系统的设置为无人机提供了稳定的平台，提高了无人机起降的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 无人 无人机 系统 起降 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两栖无人船载无人机系统，其特征在于，包括无人船(1)、无人机(2)和用于停放无人机(2)的载机平台(3)，所述无人船(1)上设置有船载控制器(11)，所述载机平台(3)设置在无人船(1)上，载机平台(3)包括横转系统(31)和纵夹系统(32)；所述横转系统(31)包括履带(311)和横转电机(312)，所述船载控制器(11)通过驱动横转电机(312)使履带(311)转动，以调整无人机(2)相对无人船(1)中轴线的位置；所述纵夹系统(32)包括夹杆(321)和纵夹电机(322)，所述船载控制器(11)通过驱动纵夹电机(322)使夹杆(321)移动，以便将无人机(2)夹紧固定。
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