[发明专利]一种两栖无人船载无人机系统及无人机起降方法

权利要求书

1.一种两栖无人船载无人机系统，其特征在于，包括无人船(1)、无人机(2)和用于停放无人机(2)的载机平台(3)，所述无人船(1)上设置有船载控制器(11)，所述载机平台(3)设置在无人船(1)上，载机平台(3)包括横转系统(31)和纵夹系统(32)；

所述横转系统(31)包括履带(311)和横转电机(312)，所述船载控制器(11)通过驱动横转电机(312)使履带(311)转动，以调整无人机(2)相对无人船(1)中轴线的位置；

所述纵夹系统(32)包括垂直于船体中轴线设置的两个夹杆(321)和纵夹电机(322)，所述船载控制器(11)通过驱动纵夹电机(322)使两个夹杆(321)移动，以便将无人机(2)夹紧固定；

其中，所述纵夹系统(32)对应每个夹杆(321)还分别设置传动螺杆(325)、环套(326)和涡轮(328)，垂直于夹杆(321)方向设置有两个导轨(323)；两个导轨(323)分别位于夹杆(321)的两端，所述环套(326)套接在对应夹杆(321)上；所述传动螺杆(325)的一端铰接于对应环套(326)上，另一端套在导轨(323)中；所述纵夹电机(322)通过所述涡轮(328)与所述传动螺杆(325)连接。

2.根据权利要求1所述的两栖无人船载无人机系统，其特征在于，所述无人船(1)包括船载陀螺仪(12)和至少4个车轮系统(13)，所述船载陀螺仪(12)与船载控制器(11)连接；所述至少4个车轮系统(13)对称安装于船体两侧，所述船载控制器(11)根据船载陀螺仪(12)的检测数据，调节车轮系统(13)的着地高度使所述载机平台(3)保持水平。

3.根据权利要求1所述的两栖无人船载无人机系统，其特征在于，所述无人船(1)还包括船载通信系统(14)和船载电源(15)，所述船载通信系统(14)与所述船载控制器(11)连接，所述船载电源(15)为所述无人船(1)、无人机(2)和载机平台(3)提供电源。

4.根据权利要求3所述的两栖无人船载无人机系统，其特征在于，所述无人机(2)包括机身(21)、支撑框(22)和支撑脚(23)，所述支撑脚(23)的数量与支撑框(22)边数均设置为4个，所述支撑脚(23)上端与机身(21)连接，支撑脚(23)下端连接在支撑框(22)上；其中，位于对角上的两根支撑脚(23)下端被夹紧的位置由导电材质制成充电接口(231)。

5.根据权利要求4所述的两栖无人船载无人机系统，其特征在于，所述无人机(2)还包括机载电源(24)、机载控制器(25)和机载通信系统(26)，所述机载电源(24)为所述无人机(2)提供电源，且机载电源(24)输入端与所述充电接口(231)连接，所述机载控制器(25)与机载通信系统(26)连接。

6.根据权利要求4所述的两栖无人船载无人机系统，其特征在于，所述两个夹杆(321)分别位于载机平台(3)的前后两端并分别连接船载电源(15)的正负两极；其中，两个夹杆(321)夹紧支撑脚(23)时，夹杆(321)可与支撑脚(23)下端的充电接口(231)相耦合。

7.根据权利要求1-6任一所述的两栖无人船载无人机系统，其特征在于，所述横转系统(31)还包括横转轮(313)、传动杆(314)和位置传感器(315)，所述履带(311)套接于所述横转轮(313)上，所述横转轮(313)固定套接于所述传动杆(314)上，所述传动杆(314)与横转电机(312)连接，所述位置传感器(315)检测无人机(2)在履带(311)上的位置。