[发明专利]一种橘子果实采摘器

摘要

本发明公开了一种橘子果实采摘器，包括：架体；剪断装置，其包括若干个弧形刀片、伸缩机构以及驱动机构，若干个弧形刀片铰接于架体的前端，若干个弧形刀片的刀刃相互贴合，伸缩机构包括若干个拉杆、若干条拉绳以及若干个伸缩弹簧，拉杆的一端通过拉绳与弧形刀片连接，拉杆的另一端与驱动机构连接，伸缩弹簧的一端与弧形刀片连接，伸缩弹簧的另一端与架体连接，驱动机构安装于架体的后部，驱动机构用于驱动拉杆前后滑动；收集容器，其安装于架体的中部，收集容器用于收集弧形刀片剪掉的橘子。本发明通过将弧形刀片伸入至橘子树内对果实进行采摘，从而减少了枝干对人员的伤害，并且弧形刀片还能够减少刀具对果实造成的伤害，利于果实保存。

主权项

1.一种橘子果实采摘器，其特征在于，包括：架体；剪断装置，其包括若干个弧形刀片、伸缩机构以及驱动机构，若干个所述弧形刀片铰接于所述架体的前端，若干个所述弧形刀片的刀刃相互贴合，所述伸缩机构包括若干个拉杆、若干条拉绳以及若干个伸缩弹簧，所述拉杆的数量、所述拉绳的数量以及所述伸缩弹簧的数量与所述弧形刀片的数量一致，所述拉杆的一端通过所述拉绳与所述弧形刀片连接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述伸缩弹簧的一端与所述弧形刀片连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述架体连接，所述驱动机构安装于所述架体的后部，所述驱动机构用于驱动所述拉杆前后滑动；收集容器，其安装于所述架体的中部，所述收集容器用于收集所述弧形刀片剪掉的橘子。