[发明专利]一种橘子果实采摘器在审
申请号: | 201810241915.X | 申请日: | 2018-03-22 |
公开(公告)号: | CN108184428A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 黄子阳 | 申请(专利权)人: | 贵港市新梅农业科技有限公司 |
主分类号: | A01D46/253 | 分类号: | A01D46/253 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人: | 李秋琦 |
地址: | 537131 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弧形刀片 驱动机构 架体 伸缩弹簧 拉杆 果实采摘器 伸缩机构 收集容器 果实 拉绳 架体连接 剪断装置 前后滑动 驱动拉杆 伤害 铰接 伸入 贴合 枝干 刀具 刀刃 采摘 保存 | ||
本发明公开了一种橘子果实采摘器,包括:架体;剪断装置,其包括若干个弧形刀片、伸缩机构以及驱动机构,若干个弧形刀片铰接于架体的前端,若干个弧形刀片的刀刃相互贴合,伸缩机构包括若干个拉杆、若干条拉绳以及若干个伸缩弹簧,拉杆的一端通过拉绳与弧形刀片连接,拉杆的另一端与驱动机构连接,伸缩弹簧的一端与弧形刀片连接,伸缩弹簧的另一端与架体连接,驱动机构安装于架体的后部,驱动机构用于驱动拉杆前后滑动;收集容器,其安装于架体的中部,收集容器用于收集弧形刀片剪掉的橘子。本发明通过将弧形刀片伸入至橘子树内对果实进行采摘,从而减少了枝干对人员的伤害,并且弧形刀片还能够减少刀具对果实造成的伤害,利于果实保存。
技术领域
本发明涉及农业器械,特别涉及一种橘子果实采摘器。
背景技术
橘子是一种水分多、甜味高的水果,其深受人们的喜爱,由于其果实成长快,结果实的数量多,许多农业生产者都进行了橘子树的种植。由于采摘橘子果实需要留下部分枝干才能保存较长时间,人们在采摘果实时需要对果实的枝干进行剪断,但是橘子果实生长密集,剪断的枝干容易对进行采摘的人员造成伤害。一般的果树修剪器能够对橘子果实进行剪断,但是果实容易掉落至地面从而破损,降低了利润;并且现有的水果采摘装置多数为剪刀状,在收获果实时容易碰伤果实,不利于水果的保存。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种橘子果实采摘器,从而克服现有技术中采摘橘子时剪断的枝干容易对人员造成伤害,现有的采摘装置容易对果实造成损伤的缺点。
为实现上述目的,本发明提供了一种橘子果实采摘器,包括:架体;剪断装置,其包括若干个弧形刀片、伸缩机构以及驱动机构,若干个所述弧形刀片铰接于所述架体的前端,若干个所述弧形刀片的刀刃相互贴合,所述伸缩机构包括若干个拉杆、若干条拉绳以及若干个伸缩弹簧,所述拉杆的数量、所述拉绳的数量以及所述伸缩弹簧的数量与所述弧形刀片的数量一致,所述拉杆的一端通过所述拉绳与所述弧形刀片连接,所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接,所述伸缩弹簧的一端与所述弧形刀片连接,所述伸缩弹簧的另一端与所述架体连接,所述驱动机构安装于所述架体的后部,所述驱动机构用于驱动所述拉杆前后滑动;收集容器,其安装于所述架体的中部,所述收集容器用于收集所述弧形刀片剪掉的橘子。
优选地,上述技术方案中,所述剪断装置还包括第一转动机构以及第二转动机构,所述第一转动机构安装于所述架体的前端,所述弧形刀片铰接于所述第一转动机构上,所述伸缩弹簧的另一端与所述第一转动机构连接;所述第二转动机构安装于所述架体的后部,所述驱动机构与所述第二转动机构连接;所述拉杆与所述第一转动机构以及所述第二转动机构连接。
优选地,上述技术方案中,所述第一转动机构包括第一轴承以及第一套筒,所述第一轴承套设于所述架体的前端,所述第一套筒套设于所述第一轴承上,所述弧形刀片铰接于所述第一套筒上,所述伸缩弹簧的另一端与所述第一套筒连接。
优选地,上述技术方案中,所述第二转动机构包括第二轴承以及第二套筒,所述第二轴承套设于所述架体的后部,所述第二套筒套设于所述第二轴承上,所述驱动机构与所述第二套筒的后端连接。
优选地,上述技术方案中,所述弧形刀片的数量为两个。
优选地,上述技术方案中,所述弧形刀片的刀刃呈锯齿形,两个所述弧形刀片的刀刃能够相互啮合。
优选地,上述技术方案中,所述收集容器为圆筒,所述圆筒设置有卸料口,所述卸料口设置有弧形盖板,所述弧形盖板能够打开以及关闭所述卸料口。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
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