[发明专利]一种橘子果实采摘器

权利要求书

1.一种橘子果实采摘器，其特征在于，包括：

架体；

剪断装置，其包括若干个弧形刀片、伸缩机构以及驱动机构，若干个所述弧形刀片铰接于所述架体的前端，若干个所述弧形刀片的刀刃相互贴合，所述伸缩机构包括若干个拉杆、若干条拉绳以及若干个伸缩弹簧，所述拉杆的数量、所述拉绳的数量以及所述伸缩弹簧的数量与所述弧形刀片的数量一致，所述拉杆的一端通过所述拉绳与所述弧形刀片连接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述伸缩弹簧的一端与所述弧形刀片连接，所述伸缩弹簧的另一端与所述架体连接，所述驱动机构安装于所述架体的后部，所述驱动机构用于驱动所述拉杆前后滑动；

收集容器，其安装于所述架体的中部，所述收集容器用于收集所述弧形刀片剪掉的橘子。

2.根据权利要求1所述的橘子果实采摘器，其特征在于：所述剪断装置还包括第一转动机构以及第二转动机构，所述第一转动机构安装于所述架体的前端，所述弧形刀片铰接于所述第一转动机构上，所述伸缩弹簧的另一端与所述第一转动机构连接；所述第二转动机构安装于所述架体的后部，所述驱动机构与所述第二转动机构连接；所述拉杆与所述第一转动机构以及所述第二转动机构连接。

3.根据权利要求2所述的橘子果实采摘器，其特征在于：所述第一转动机构包括第一轴承以及第一套筒，所述第一轴承套设于所述架体的前端，所述第一套筒套设于所述第一轴承上，所述弧形刀片铰接于所述第一套筒上，所述伸缩弹簧的另一端与所述第一套筒连接。

4.根据权利要求2所述的橘子果实采摘器，其特征在于：所述第二转动机构包括第二轴承以及第二套筒，所述第二轴承套设于所述架体的后部，所述第二套筒套设于所述第二轴承上，所述驱动机构与所述第二套筒的后端连接。

5.根据权利要求1所述的橘子果实采摘器，其特征在于：所述弧形刀片的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的橘子果实采摘器，其特征在于：所述弧形刀片的刀刃呈锯齿形，两个所述弧形刀片的刀刃能够相互啮合。

7.根据权利要求1所述的橘子果实采摘器，其特征在于：所述收集容器为圆筒，所述圆筒设置有卸料口，所述卸料口设置有弧形盖板，所述弧形盖板能够打开以及关闭所述卸料口。