[发明专利]机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 201810237055.2 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108733084A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周子傲;谢长武;王雪松;马健 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：在满足归位回正条件时，查找归位回正目标参数；若查找到归位回正目标参数，则根据归位回正目标参数，控制机器人移动至归位回正目标参数对应的方位。本发明提供的机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，使得机器人可转动至归位回正目标参数对应的方位，且提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 归位 回正 目标参数 存储介质 转动 控制机器人 工作效率 可转动 查找 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：在满足归位回正条件时，查找归位回正目标参数；若查找到所述归位回正目标参数，则根据所述归位回正目标参数，控制所述机器人移动至所述归位回正目标参数对应的方位。
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