[发明专利]机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：在满足归位回正条件时，查找归位回正目标参数；若查找到归位回正目标参数，则根据归位回正目标参数，控制机器人移动至归位回正目标参数对应的方位。本发明提供的机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，使得机器人可转动至归位回正目标参数对应的方位，且提高了机器人的工作效率。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的迅速发展，机器人已经应用到多个领域。例如，当机器人与某一目标用户进行交互时，需要根据该目标用户的位置信息，转动该机器人的云台和底盘，使得机器人可以正对该目标用户的位置，从而与该目标用户进行交互。

在与目标用户进行交互完成之后，机器人的位置、机器人云台的方向及底盘的方向均可能发生变化，该位置和角度的变化可能会影响到下一次的交互。例如，当机器人应用于商场中的前台接待时，机器人可能会因为之前的交互使得云台和底盘正对商场内侧，这样会导致机器人无法在第一时间看到进门的访客，从而影响机器人的工作效率，因此，在一次交互完成之后，该机器人需要转动至初始位置(即交互之前的位置)。

然而，现有的方案中，并没有涉及该机器人如何转动至初始位置，这样会导致机器人无法在第一时间看到进门的访客，从而影响机器人的工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，以使得机器人转动至初始位置，且提高了机器人的工作效率。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人转动的控制方法，包括：

在满足归位回正条件时，查找归位回正目标参数；

若查找到所述归位回正目标参数，则根据所述归位回正目标参数，控制所述机器人移动至所述归位回正目标参数对应的方位。

在一种可能的实现方式中，所述归位回正条件，包括：

接收到归位回正指令、机器人任务结束和机器人交互结束中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，所述归位回正目标参数包括：机器人归位位置、机器人底盘回正方向、机器人云台水平回正方向和机器人云台垂直回正方向中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，在查找归位回正目标参数之前，还包括：

接收第一归位回正目标参数设置指令；

获取所述机器人当前方位参数作为归位回正目标参数。

在一种可能的实现方式中，在获取归位回正目标参数之前，还包括：

接收第二归位回正目标参数设置指令；

获取所述第二归位回正目标参数设置指令中携带的归位回正目标参数。

在一种可能的实现方式中，当所述归位回正目标参数包括：机器人归位位置、机器人底盘回正方向及机器人云台水平回正方向时，根据所述归位回正目标参数，控制所述机器人移动至所述归位回正目标参数对应的方位，包括：

根据所述机器人归位位置和所述机器人底盘回正方向控制所述控制机器人底盘移动至所述机器人归位位置，并朝向所述机器人底盘回正方向；

根据所述机器人云台水平回正方向控制所述云台转动，使得所述云台朝向所述机器人云台水平回正方向。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若查找不到所述归位回正目标参数，则获取所述机器人的初始方位参数；

根据所述初始方位参数，控制所述机器人回归至所述初始方位参数对应的方位。