[发明专利]机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201810235605.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN108733083B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周子傲;谢长武;王雪松;马健 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：根据检测到目标对象的特征信息，控制机器人的云台跟随目标对象转动；检测云台和机器人的底盘之间的第一角度；在第一角度小于或等于第一阈值时，控制云台继续跟随目标对象转动，以使云台跟随目标对象；在第一角度大于第一阈值时，控制云台和底盘配合转动，以使云台和底盘均跟随目标对象。本发明提供的机器人转动的控制方法、装置、机器人及存储介质，提高了转动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转动 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人转动的控制方法，其特征在于，包括：根据检测到目标对象的特征信息，控制机器人的云台跟随所述目标对象转动；检测所述云台和所述机器人的底盘之间的第一角度；在所述第一角度小于或等于第一阈值时，控制所述云台继续跟随所述目标对象转动，以使所述云台跟随所述目标对象；在所述第一角度大于所述第一阈值时，控制所述云台和所述底盘配合转动，以使所述云台和所述底盘均跟随所述目标对象。
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