[发明专利]一种工业机器人调试装置在审
| 申请号： | 201810231180.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN108500975A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄海荣;黄海辉 | 申请（专利权）人： | 马鞍山远荣机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人调试装置，包括底座和安装在底座上的滑动座，滑动座通过两个液压油缸在底座上滑动，两个液压油缸安装在折弯板上，滑动座上端安装有四个支撑机构；所述支撑机构包括调节板和支撑板，调节板和支撑板之间固定连接有缓冲弹簧；本发明适用于不同型号种类的工业机器人调试使用，不仅能够根据调试时的实际需求，通过横向的移动，对工业机器人的进行坐标标定，而且在支撑机构的作用下，对工业机器人形成很好的预缓冲，有效的避免了刚性连接带来的伤害，同时，本装置可拆可组，使用和存储十分简单，具有很好的使用和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 支撑机构 滑动座 底座 调试装置 液压油缸 调节板 支撑板 调试 刚性连接 缓冲弹簧 实际需求 坐标标定 折弯板 滑动 上端 缓冲 可拆 存储 伤害 移动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人调试装置，其特征在于，包括底座(1)和安装在底座(1)上的滑动座(2)，滑动座(2)通过两个液压油缸(4)在底座(1)上滑动，两个液压油缸(4)安装在折弯板(3)上，滑动座(2)上端安装有四个支撑机构(5)；所述底座(1)上端开有两个平行设置的条形导轨槽(101)；所述底座(1)上端两侧均垂直固定有挡板(103)，挡板(103)内侧焊接固定有横条(104)，横条(104)上焊接固定有条形杆(105)，条形杆(105)上开有条形限位卡槽(106)；所述滑动座(2)的两侧分别设置在条形限位卡槽(106)内；所述滑动座(2)下端设有两个与条形导轨槽(101)相配合的滑动板(201)；所述滑动座(2)上端开有镜像设置的两个锯齿滑槽(202)；所述折弯板(3)是由下竖板(301)、横板(302)以及上竖板(303)一体设置而成的Z型板结构；所述液压油缸(4)的另一端固定有推动板(401)；所述支撑机构(5)包括调节板(501)和支撑板(502)，调节板(501)和支撑板(502)之间固定连接有缓冲弹簧(503)；所述调节板(501)为矩形板结构，调节板(501)的下端设有与锯齿滑槽(202)相配合的锯齿滑条(504)，调节板(501)的上端固定有四个呈方形分布的锥形凸台(505)，锥形凸台(505)上开有防滑孔(506)。
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