[发明专利]一种工业机器人调试装置

权利要求书

1.一种工业机器人调试装置，其特征在于，包括底座(1)和安装在底座(1)上的滑动座(2)，滑动座(2)通过两个液压油缸(4)在底座(1)上滑动，两个液压油缸(4)安装在折弯板(3)上，滑动座(2)上端安装有四个支撑机构(5)；

所述底座(1)上端开有两个平行设置的条形导轨槽(101)；

所述底座(1)上端两侧均垂直固定有挡板(103)，挡板(103)内侧焊接固定有横条(104)，横条(104)上焊接固定有条形杆(105)，条形杆(105)上开有条形限位卡槽(106)；

所述滑动座(2)的两侧分别设置在条形限位卡槽(106)内；

所述滑动座(2)下端设有两个与条形导轨槽(101)相配合的滑动板(201)；

所述滑动座(2)上端开有镜像设置的两个锯齿滑槽(202)；

所述折弯板(3)是由下竖板(301)、横板(302)以及上竖板(303)一体设置而成的Z型板结构；

所述液压油缸(4)的另一端固定有推动板(401)；

所述支撑机构(5)包括调节板(501)和支撑板(502)，调节板(501)和支撑板(502)之间固定连接有缓冲弹簧(503)；

所述调节板(501)为矩形板结构，调节板(501)的下端设有与锯齿滑槽(202)相配合的锯齿滑条(504)，调节板(501)的上端固定有四个呈方形分布的锥形凸台(505)，锥形凸台(505)上开有防滑孔(506)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置,其特征在于，所述底座(1)和滑动座(2)均为矩形板结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置,其特征在于，所述底座(1)的一侧上开有两个镜像设置的第一连接孔(102)，第一连接孔(102)内车有内螺纹；

所述下竖板(301)上开有与第一连接孔(102)相匹配的第二连接孔(304)，通过向第一连接孔(102)和第二连接孔(304)内拧入第一螺杆(305)，将折弯板(3)固定安装在底座(1)的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置,其特征在于，所述滑动座(2)的一侧上开有第一固定孔(203)，第一固定孔(203)内车有内螺纹；

所述推动板(401)上开有与第一固定孔(203)相匹配的第二固定孔(402)，通过向第一固定孔(203)和第二固定孔(402)内拧入第二螺栓(403)，将液压油缸(4)与滑动座(2)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置,其特征在于，所述液压油缸(4)放置在横板(302)上，液压油缸(4)的一端与上竖板(303)挤压相连。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置,其特征在于，所述调节板(501)上端中央位置开有圆柱卡槽(507)，缓冲弹簧(503)的下端固定在圆柱卡槽(507)内，缓冲弹簧(503)的上端固定在支撑板(502)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置,其特征在于，所述支撑板(502)为腰形板结构，工业机器人放置在四个支撑板(502)上，支撑板(502)下端固定有四个与防滑孔(506)相配合的限位柱(508)。