[发明专利]一种工业机器人调试装置

说明书

本发明公开一种工业机器人调试装置，包括底座和安装在底座上的滑动座，滑动座通过两个液压油缸在底座上滑动，两个液压油缸安装在折弯板上，滑动座上端安装有四个支撑机构；所述支撑机构包括调节板和支撑板，调节板和支撑板之间固定连接有缓冲弹簧；本发明适用于不同型号种类的工业机器人调试使用，不仅能够根据调试时的实际需求，通过横向的移动，对工业机器人的进行坐标标定，而且在支撑机构的作用下，对工业机器人形成很好的预缓冲，有效的避免了刚性连接带来的伤害，同时，本装置可拆可组，使用和存储十分简单，具有很好的使用和推广价值。

技术领域

本发明属于工业制造技术领域，具体涉及到一种工业机器人，更具体的是一种工业机器人调试装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。

工业机器人在使用前需进行调试标定，由于工业机器人的型号种类较多，往往需要不同的调试装置，无形中加大了生产成本，并且在工业机器人调试中，通过实现工业机器人的移动来完成标定，同时工业机器人对安装环境要求较为严格，刚性的连接会影响工业机器人的使用性能，影响调试和使用效果。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种工业机器人调试装置，通过支撑机构在滑动座上的滑动设计，解决了不同型号工业机器人需要不同调试装置的问题，还通过滑动座配合液压油缸在底座上的滑动设计，结合支撑机构的缓冲效果，解决了工业机器人调试时刚性连接影响调试效果的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工业机器人调试装置，包括底座和安装在底座上的滑动座，滑动座通过两个液压油缸在底座上滑动，两个液压油缸安装在折弯板上，滑动座上端安装有四个支撑机构；

所述底座上端开有两个平行设置的条形导轨槽；

所述底座上端两侧均垂直固定有挡板，挡板内侧焊接固定有横条，横条上焊接固定有条形杆，条形杆上开有条形限位卡槽；

所述滑动座的两侧分别设置在条形限位卡槽内；

所述滑动座下端设有两个与条形导轨槽相配合的滑动板；

所述滑动座上端开有镜像设置的两个锯齿滑槽；

所述折弯板是由下竖板、横板以及上竖板一体设置而成的Z型板结构；

所述液压油缸的另一端固定有推动板；

所述支撑机构包括调节板和支撑板，调节板和支撑板之间固定连接有缓冲弹簧；

所述调节板为矩形板结构，调节板的下端设有与锯齿滑槽相配合的锯齿滑条，调节板的上端固定有四个呈方形分布的锥形凸台，锥形凸台上开有防滑孔。

作为本发明进一步的方案：所述底座和滑动座均为矩形板结构。

作为本发明进一步的方案：所述底座的一侧上开有两个镜像设置的第一连接孔，第一连接孔内车有内螺纹；

所述下竖板上开有与第一连接孔相匹配的第二连接孔，通过向第一连接孔和第二连接孔内拧入第一螺杆，将折弯板固定安装在底座的侧面上。

作为本发明进一步的方案：所述滑动座的一侧上开有第一固定孔，第一固定孔内车有内螺纹；