[发明专利]一种紧急制动系统及方法、半挂车有效
| 申请号： | 201810226772.5 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110281893B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李峻峰;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/18;B60T8/26;B60T8/24;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种紧急制动系统及方法、半挂车，以提高车辆的制动效果，从而提高车辆行驶的安全性。系统包括：传感器组件，用于采集半挂车所处环境的感知信息；制动控制器，用于根据所述感知信息判断所述半挂车是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险则：计算半挂车当前所在路面提供的最大附着力，根据所述最大附着力和轴荷信息确定每个车轮对应的第一制动压力，向制动系统发送携带有每个车轮的第一制动压力的第一制动指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急制动 系统 方法 半挂车 | ||
【主权项】：
1.一种紧急制动系统，其特征在于，包括通信连接的传感器组件和制动控制器，其中：传感器组件，用于采集半挂车所处环境的感知信息；制动控制器，用于根据所述感知信息判断所述半挂车是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险则：计算半挂车当前所在路面提供的最大附着力，根据所述最大附着力和轴荷信息确定每个车轮对应的第一制动压力，向制动系统发送携带有每个车轮的第一制动压力的第一制动指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京图森智途科技有限公司，未经北京图森智途科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810226772.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
