[发明专利]一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。

主权项

1.一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置，其特征在于：所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述罐笼本体包括罐笼，所述罐笼上方安装有罐耳，所述超速检测装置包括支架台，所述支架台固定安装在罐耳的底座上，所述支架台与雷达测速传感器螺钉连接，所述雷达测速传感器与STM32单片机电性连接，所述STM32单片机与双继电器电性连接，所述双继电器与电机电性连接，所述STM32单片机与报警器电性连接，所述报警器安装在罐笼内。所述超速保护自锁装置包括电机，所述电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器输入轴联轴器连接，所述蜗轮蜗杆减速器输出轴与齿轮通过键连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在罐笼侧面一端，所述蜗轮蜗杆减速器上端与连接板固定连接且下端与右导向支撑支架连接，所述右导向支撑支架与右滑块支架连接，所述右滑块支架与左滑块支架连接，所述左滑块支架与左导向支撑支架连接，所述左滑块支架和右滑块支架的矩形凹槽分别与左直线轴承和右直线轴承安装，所述左直线轴承和右直线轴承分别固定安装在齿条的左伸长板和右伸长板上，所述左导向支撑支架一端与蜗轮蜗杆减速器连接且另一端与左滑块支架连接，所述左导向支撑支架上端与连接板固定连接，所述连接板分别与第一连接杆一端、第二连接杆一端、第五连接杆一端和第六连接杆一端铰接，所述第一连接杆另一端与第三连接杆一端铰接，所述第三连接杆与第一摩擦块固定连接，且所述第三连接杆另一端与第一支撑钢板上端铰接，所述第一支撑钢板通过第一T型螺母安装在T型孔中，所述第一T型螺母和T型孔数量均为两个，所述第二连接杆另一端与第四连接杆一端铰接，所述第四连接杆与第二摩擦块固定连接，所述第四连接杆另一端与第一支撑钢板上端铰接，所述第五连接杆另一端与第七连接杆一端铰接，所述第七连接杆与第三摩擦块固定连接，所述第七连接杆另一端与第二支撑钢板上端铰接，所述第六连接杆另一端与第八连接杆一端铰接，所述第八连接杆与第四摩擦块固定连接，所述第八连接杆另一端与第二支撑钢板上端铰接，所述第二支撑钢板通过第二T型螺母安装在T型孔中，所述第二T型螺母数量为两个。