[发明专利]一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法

权利要求书

1.一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置，其特征在于：所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。

所述罐笼本体包括罐笼，所述罐笼上方安装有罐耳，所述超速检测装置包括支架台，所述支架台固定安装在罐耳的底座上，所述支架台与雷达测速传感器螺钉连接，所述雷达测速传感器与STM32单片机电性连接，所述STM32单片机与双继电器电性连接，所述双继电器与电机电性连接，所述STM32单片机与报警器电性连接，所述报警器安装在罐笼内。

所述超速保护自锁装置包括电机，所述电机输出轴与蜗轮蜗杆减速器输入轴联轴器连接，所述蜗轮蜗杆减速器输出轴与齿轮通过键连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在罐笼侧面一端，所述蜗轮蜗杆减速器上端与连接板固定连接且下端与右导向支撑支架连接，所述右导向支撑支架与右滑块支架连接，所述右滑块支架与左滑块支架连接，所述左滑块支架与左导向支撑支架连接，所述左滑块支架和右滑块支架的矩形凹槽分别与左直线轴承和右直线轴承安装，所述左直线轴承和右直线轴承分别固定安装在齿条的左伸长板和右伸长板上，所述左导向支撑支架一端与蜗轮蜗杆减速器连接且另一端与左滑块支架连接，所述左导向支撑支架上端与连接板固定连接，所述连接板分别与第一连接杆一端、第二连接杆一端、第五连接杆一端和第六连接杆一端铰接，所述第一连接杆另一端与第三连接杆一端铰接，所述第三连接杆与第一摩擦块固定连接，且所述第三连接杆另一端与第一支撑钢板上端铰接，所述第一支撑钢板通过第一T型螺母安装在T型孔中，所述第一T型螺母和T型孔数量均为两个，所述第二连接杆另一端与第四连接杆一端铰接，所述第四连接杆与第二摩擦块固定连接，所述第四连接杆另一端与第一支撑钢板上端铰接，所述第五连接杆另一端与第七连接杆一端铰接，所述第七连接杆与第三摩擦块固定连接，所述第七连接杆另一端与第二支撑钢板上端铰接，所述第六连接杆另一端与第八连接杆一端铰接，所述第八连接杆与第四摩擦块固定连接，所述第八连接杆另一端与第二支撑钢板上端铰接，所述第二支撑钢板通过第二T型螺母安装在T型孔中，所述第二T型螺母数量为两个。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤A):开始进入初始化，罐笼正常工作；

步骤B):雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到的速度值与罐笼速度限定值Vs进行比较：

a):未超过罐笼速度限定值Vs时，罐笼正常运行，超速保护自锁装置的电机不工作。

b):超过罐笼速度限定值Vs时，执行步骤C)。

步骤C)：STM32单片机控制双继电器来控制电机顺时针方向运转，齿轮沿着齿条向下运动，在超速保护自锁装置的第一支撑钢板结构作用下使第一连接杆、第二连接杆之间夹角减小从而带动第三连接杆上的第一摩擦块和第四连接杆上的第二摩擦块间的距离减小，当摩擦块触碰到罐道时，在罐笼和超速保护自锁装置的重力作用下实现自锁，抱紧罐道，使得罐笼立即制动。

步骤D):罐笼完全制动即处于静止状态时，检修无误后，STM32单片机控制双继电器来控制电机逆时针方向转动，控制齿轮旋转的角度来恢复到初始位置，罐笼继续工作。

步骤E):罐笼上行时：

c):未超过罐笼速度限定值Vs时，罐笼正常运行，超速保护自锁装置的电机不工作。

d):超过罐笼速度限定值Vs时，执行步骤F)。

步骤F)：STM32单片机控制双继电器来控制电机逆时针方向运转，齿轮沿着齿条向上运动，在超速保护自锁装置的第二支撑钢板结构作用下使第五连接杆、第六连接杆之间的夹角减小从而带动第七连接杆上的第三摩擦块和第八连接杆上的第四摩擦块之间距离减小，当摩擦块触碰到罐道时，在罐笼和超速保护自锁装置的惯性作用下实现自锁，抱紧罐道，使得罐笼立即制动。

步骤G):罐笼完全制动即处于静止状态时，经检修无误后，STM32单片机控制双继电器来控制电机顺时针方向转动，控制齿轮旋转的角度来恢复到初始位置，罐笼继续工作。