[发明专利]一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法

说明书

本发明公开了一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。所述雷达测速传感器中的雷达微波模块负责发射与接收雷达微波，并对发射与接收波进行混频处理求得输出的差频信号，将这一信号供给后续电路经过STM32单片机进行数据分析与处理得到速度值，对罐笼速度直接检测。所述超速保护自锁装置可通过调节T型螺母来调节支撑钢板在T型孔中的位置，这样可调节摩擦块对罐道的制动力和制动时间。当超出速度允许范围时，超速保护自锁装置可抱紧在罐道上快速制动，保护罐笼内人员安全，实现了对罐笼速度直接检测和快速制动的效果。

技术领域

本发明涉及矿井物料和人员的提升技术领域，尤其涉及一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法。

背景技术

作为矿井提升物料和人员的重要设备，罐笼的安全性，尤为重要。为了确保罐笼的安全运行，罐笼上均设有防坠器，在断绳的时候能够紧紧抱住制动绳进行制动，防止罐笼的坠落，造成人员伤亡。现有的技术中对罐笼设有超速保护的有电气保护和机械保护，现有的对罐笼超速检测装置是检测地面电机输出轴的转速来粗略的间接检测罐笼速度，对罐笼速度检测的准确度存在不足。在专利号为2014207188093的一种罐笼超速保护装置的实用新型中包括测速部分、分力部分和制动部分，用于对罐笼在超过设定的速度限值时，在离心力的作用下甩动离心块，带动制动线拉动锲形块卡紧导向钢丝绳进行抱紧制动，此机械式的制动方式中制动力不够大，会使罐笼的制动不平稳，导致在罐笼内的人员在罐笼制动时产生较大的晃动。本发明也在罐笼上方设置超速检测装置用于检测罐笼的实时速度，同时也借鉴了抱紧装置创新性的设计出超速保护自锁装置，一旦超速，自锁装置在单片机控制下使电机运动，来实现罐笼在上下运行时的自锁抱紧制动，抱紧在罐道上，实现平稳制动，待检修无误后，罐笼继续工作。可实现直接测量罐笼速度，对罐笼在超速的情况下由单片机控制超速保护自锁装置的电机工作，使超速保护自锁装置抱紧在罐道上使罐笼快速制动。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置及其保护方法，目的是直接测量罐笼速度，对罐笼在超速的情况下由STM32单片机控制超速保护自锁装置的电机工作，使超速保护自锁装置抱紧在罐道上使罐笼快速制动。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

所述的一种基于雷达测速的罐笼超速保护装置包括罐笼本体、超速检测装置和超速保护自锁装置。

所述罐笼本体包括罐笼，所述罐笼上方安装有罐耳，所述超速检测装置包括支架台，所述支架台固定安装在罐耳的底座上，所述支架台与雷达测速传感器螺钉连接，所述雷达测速传感器与STM32单片机电性连接，所述STM32单片机与双继电器电性连接，所述双继电器与电机电性连接，所述STM32单片机与报警器电性连接，所述报警器安装在罐笼内。