[发明专利]无人机控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810223310.8 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN108469834B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈波 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法包括以下步骤：接收遥控器基于ppm脉冲位置调制信号线发送的ppm信号，其中，所述遥控器当前占有无人机的控制权；根据当前接收的所述ppm信号，判断所述无人机的控制是否出现异常；若所述无人机的控制出现异常，则抢占所述遥控器的控制权，以对所述无人机进行控制。本发明还公开了一种无人机控制装置及计算机可读存储介质。本发明提高了无人机飞行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机控制方法包括以下步骤：接收遥控器基于ppm脉冲位置调制信号线发送的ppm信号，其中，所述遥控器当前占有无人机的控制权；根据当前接收的所述ppm信号，判断所述无人机的控制是否出现异常；若所述无人机的控制出现异常，则抢占所述遥控器的控制权，以对所述无人机进行控制。
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