[发明专利]通信适配器及服务系统

摘要

本发明提供一种通信适配器及服务系统，涉及通信技术领域。该通信适配器可以包括处理器及外设接口组件。其中外设接口组件与处理器连接，用于与多个机器人进行通信连接。该外设接口组件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。本发明提供的通信适配器及服务系统结构简单，易于实现，可与多个机器人进行通信连接，有利于多个机器人的并行控制。 1

主权项

1.一种通信适配器，其特征在于，所述通信适配器包括：

处理器；

与所述处理器连接的用于与多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。

2.根据权利要求1所述的通信适配器，其特征在于，所述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。

3.根据权利要求2所述的通信适配器，其特征在于，所述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。

4.根据权利要求2所述的通信适配器，其特征在于，所述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。

5.根据权利要求3或4所述的通信适配器，其特征在于，所述密封塞通过连接件与所述壳体连接。

6.一种服务系统，其特征在于，包括：

管理终端；

与所述管理终端通信连接的通信适配器，以及

与所述通信适配器连接的多个机器人，其中，所述通信适配器包括处理器，以及与所述处理器连接的用于与所述多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。

7.根据权利要求6所述的服务系统，其特征在于，所述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。

8.根据权利要求7所述的服务系统，其特征在于，所述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。

9.根据权利要求7所述的服务系统，其特征在于，所述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。

10.根据权利要求8或9所述的服务系统，其特征在于，所述密封塞通过连接件与所述壳体连接。