[发明专利]通信适配器及服务系统

说明书

本发明提供一种通信适配器及服务系统，涉及通信技术领域。该通信适配器可以包括处理器及外设接口组件。其中外设接口组件与处理器连接，用于与多个机器人进行通信连接。该外设接口组件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。本发明提供的通信适配器及服务系统结构简单，易于实现，可与多个机器人进行通信连接，有利于多个机器人的并行控制。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种通信适配器及服务系统。

背景技术

机器人服务系统主要为基于人形机器人、机器人小车、教学机械臂等的系统，在服务系统上会配置主控系统、传感器、驱动执行机构、通信模块等单元模块，以实现相应的服务任务。比如，利用机器人进行科技展览，以推广机器人的相关科技知识，从而实现关于机器人的教学普及。然而现有的机器人服务系统偏向于特定的应用教学，通信方式比较单一，通信技术教学不够完备，不能满足现有机器人通信服务的需求。因此，如何提供一种可解决上述技术问题的方案，以成为本领域技术人员的一大难题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种通信适配器及服务系统，能够与多个机器人进行通信，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明较佳实施例所提供的技术方案如下所示：

本发明较佳实施例提供一种通信适配器，所述通信适配器包括：

处理器；

与所述处理器连接的用于与多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。

可选地，上述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。

可选地，上述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。

可选地，上述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。

可选地，上述密封塞通过连接件与所述壳体连接。

本发明较佳实施例还提供一种服务系统，包括：

管理终端；

与所述管理终端通信连接的通信适配器，以及

与所述通信适配器连接的多个机器人，其中，所述通信适配器包括处理器，以及与所述处理器连接的用于与所述多个机器人通信连接的外设接口组件，所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。

可选地，上述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体，所述处理器设置于所述壳体内，所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。

可选地，上述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。

可选地，上述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞，所述密封塞用于封堵所述开口。

可选地，上述密封塞通过连接件与所述壳体连接。