[发明专利]通信适配器及服务系统在审
| 申请号: | 201810220702.9 | 申请日: | 2018-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN108174311A | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
| 发明(设计)人: | 赵飞亚;何国田;邹才东;冉勇;王贤福;王松;易军 | 申请(专利权)人: | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | H04Q1/02 | 分类号: | H04Q1/02;H05K9/00;G06F13/38 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王文红 |
| 地址: | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 通信适配器 多个机器人 外设接口 服务系统 通信连接 服务系统结构 通信技术领域 处理器连接 单总线接口 通用IO接口 并行控制 处理器 | ||
1.一种通信适配器,其特征在于,所述通信适配器包括:
处理器;
与所述处理器连接的用于与多个机器人通信连接的外设接口组件,所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
2.根据权利要求1所述的通信适配器,其特征在于,所述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体,所述处理器设置于所述壳体内,所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。
3.根据权利要求2所述的通信适配器,其特征在于,所述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞,所述密封塞用于封堵所述开口。
4.根据权利要求2所述的通信适配器,其特征在于,所述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞,所述密封塞用于封堵所述开口。
5.根据权利要求3或4所述的通信适配器,其特征在于,所述密封塞通过连接件与所述壳体连接。
6.一种服务系统,其特征在于,包括:
管理终端;
与所述管理终端通信连接的通信适配器,以及
与所述通信适配器连接的多个机器人,其中,所述通信适配器包括处理器,以及与所述处理器连接的用于与所述多个机器人通信连接的外设接口组件,所述外设接口组件包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。
7.根据权利要求6所述的服务系统,其特征在于,所述通信适配器还包括用于防止电磁干扰的壳体,所述处理器设置于所述壳体内,所述壳体开设有与所述外设接口组件的接口相匹配的多个开口。
8.根据权利要求7所述的服务系统,其特征在于,所述壳体包括与至少一个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞,所述密封塞用于封堵所述开口。
9.根据权利要求7所述的服务系统,其特征在于,所述壳体包括与每个所述开口相匹配且可拆卸的密封塞,所述密封塞用于封堵所述开口。
10.根据权利要求8或9所述的服务系统,其特征在于,所述密封塞通过连接件与所述壳体连接。
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