[发明专利]驾驶支持系统

摘要

一种驾驶支持系统(11)，该驾驶支持系统(11)采集行驶道路上的车道标记的图像，基于采集图像在所获得的车道标记的内侧生成第一参考线，并且当车辆越过第一参考线时警告驾驶者。而且，当车辆行驶的行驶道路上超越被禁止时，转向轮的转向角等于或大于朝向车道标记侧的给定角，并且加速器踏板的踩踏量等于或大于给定量时(ST106)，驾驶支持系统将第一参考线改变成位于第一参考线内侧的位置的第二参考线。

主权项

1.一种驾驶支持系统(11)，所述驾驶支持系统(11)被构造成支持驾驶者驾驶车辆(1)，所述驾驶支持系统包含：图像采集装置(12)，所述图像采集装置(12)用于采集行驶道路上的车道标记(LL、ML、RL)的图像；和警告装置(28)，所述警告装置(28)用于在基于所述图像采集装置所采集到的采集图像而获得的所述车道标记的内侧生成第一参考线(L1)，并且当所述车辆越过所述第一参考线时，警告所述驾驶者，其特征在于，所述驾驶支持系统包含：转向角判定装置(ST104)，所述转向角判定装置用于判定转向轮的转向角是否等于或大于朝向所述车道标记侧的给定角；踩踏量判定装置(ST105)，所述踩踏量判定装置用于判定加速器踏板被踩踏的踩踏量是否等于或大于给定量；获取装置(24)，所述获取装置(24)用于获取关于在所述车辆行驶的行驶道路上超越是否被禁止的信息；和参考线改变装置(ST106)，所述参考线改变装置用于，当指示所述车辆行驶的所述行驶道路上超越被禁止的信息已经被所述获取装置获取到，所述转向角等于或大于朝向所述车道标记侧的所述给定角，并且所述踩踏量等于或大于所述给定量时，将所述第一参考线改变成位于所述第一参考线内侧的第二参考线(L2)。