[发明专利]驾驶支持系统

权利要求书

1.一种驾驶支持系统(11)，所述驾驶支持系统(11)被构造成支持驾驶者驾驶车辆(1)，所述驾驶支持系统包含：

图像采集装置(12)，所述图像采集装置(12)用于采集行驶道路上的车道标记(LL、ML、RL)的图像；和

警告装置(28)，所述警告装置(28)用于在基于所述图像采集装置所采集到的采集图像而获得的所述车道标记的内侧生成第一参考线(L1)，所述车道标记的内侧是所述车道标记的朝向车辆的一侧，并且当所述车辆越过所述第一参考线时，警告所述驾驶者，

其特征在于，所述驾驶支持系统包含：

转向角判定装置(ST104)，所述转向角判定装置用于判定转向轮的转向角是否等于或大于朝向所述车道标记侧的给定角；

踩踏量判定装置(ST105)，所述踩踏量判定装置用于判定加速器踏板被踩踏的踩踏量是否等于或大于给定量；

获取装置(24)，所述获取装置(24)用于获取关于在所述车辆行驶的行驶道路上超越是否被禁止的信息；和

参考线改变装置(ST106)，所述参考线改变装置用于，当指示所述车辆行驶的所述行驶道路上超越被禁止的信息已经被所述获取装置获取到，所述转向角等于或大于朝向所述车道标记侧的所述给定角，并且所述踩踏量等于或大于所述给定量时，将所述第一参考线改变成位于所述第一参考线内侧的第二参考线(L2)，所述第一参考线内侧是所述第一参考线的朝向车辆的一侧。

2.如权利要求1所述的驾驶支持系统，其特征在于，当满足如下条件中的至少一个条件时，所述参考线改变装置将所述第二参考线改变成所述第一参考线：所述行驶道路上不再禁止超越，所述转向角小于朝向所述车道标记的所述给定角，以及所述踩踏量小于所述给定量。

3.如权利要求1或2所述的驾驶支持系统，其中，所述车辆包括被构造成警告所述驾驶者车道改变的方向指示器(17)，并且

其特征在于，所述驾驶支持系统进一步包含：

停用装置(ST305)，所述停用装置用于当所述方向指示器开启时，停用所述警告装置；和

停止装置(ST304)，所述停止装置用于当所述第一参考线被所述参考线改变装置改变成所述第二参考线时，停止所述停用装置。

4.如权利要求1所述的驾驶支持系统，包含阻力值获取装置(ST401)，所述阻力值获取装置(ST401)用于获取所述行驶道路的道路表面的阻力值，其特征在于，

当所述阻力值获取装置所获取到的所述阻力值等于或小于给定值时，所述参考线改变装置将所述第二参考线改变成位于所述第二参考线内侧的第三参考线(L3)，所述第二参考线内侧是所述第二参考线的朝向车辆的一侧。

5.如权利要求1所述的驾驶支持系统，其特征在于，进一步包含车道宽度获取装置(ST501)，所述车道宽度获取装置用于获取所述行驶道路的车道宽度，其中，

当所述车道宽度获取装置所获取到的所述车道宽度等于或小于给定值时，所述参考线改变装置将所述第二参考线改变成位于所述第二参考线外侧的第四参考线(L4)，所述第二参考线外侧是所述第二参考线的远离车辆的一侧。