[发明专利]中央空调管道清灰机器人有效
| 申请号： | 201810214721.0 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108636954B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 许琴 | 申请（专利权）人： | 湖南中鲁工程有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051 |
| 代理公司： | 34126 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 晋圣智 |
| 地址： | 427000 湖南省张家界市永定区南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中央空调管道清灰机器人，属于机器人领域，用于解决清灰机器人的大小不能适应不同规格的方形管道和清理不干净的问题。它包括机器人的机身，所述机身的外壁上均匀分布着四组驱动结构，所述驱动结构又包括螺旋驱动轮、驱动弹簧和压紧弹簧；所述螺旋驱动轮通过压紧弹簧与机身连接并通过驱动弹簧与电机连接，使螺旋驱动轮能通过压紧弹簧的形变卡在不同规格的方形管道内驱动中央空调管道清灰机器人在方形管道内前进；驱动弹簧的形变能保证螺旋驱动轮在相对于机身的位置发生变化时获得驱动力；在4个螺旋驱动轮的外围设置刷带，使刷带随着螺旋驱动轮的旋转而转动，能使方形管道的每一面都得到清理，提高了清理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋驱动轮 方形管道 清灰 中央空调管道 机器人 驱动弹簧 压紧弹簧 机身 驱动结构 形变 刷带 机器人领域 电机连接 机身连接 人本发明 内驱动 驱动力 外壁 转动 外围 保证 | ||
【主权项】：
1.一种中央空调管道清灰机器人，包括机器人的机身（1），其特征在于：所述机身（1）的外壁上均匀分布着四组驱动结构，所述驱动结构又包括螺旋驱动轮（2）、驱动弹簧（3）和压紧弹簧（4）；/n所述驱动弹簧（3）的一端与螺旋驱动轮（2）的一端固定连接，且所述驱动弹簧（3）的中轴线与螺旋驱动轮（2）的中轴线在同一条线上，驱动弹簧（3）的转动能带动螺旋驱动轮（2）转动；所述驱动弹簧（3）的另一端与从传动轴（6）的一端固定连接，所述从传动轴（6）的另一端贯穿保护壳（8）与从动伞齿轮（7）固定连接，所述保护壳（8）的底面与机身（1）的底面固定连接；所述从传动轴（6）与保护壳（8）之间通过轴承连接；所述从动伞齿轮（7）与主动伞齿轮（9）啮合，所述主动伞齿轮（9）与电机的传动轴固定连接，所述电机安装在机器人的机身（1）内；/n所述螺旋驱动轮（2）的两端均设置有环形凹槽（10），所述环形凹槽（10）内安装有固定环（11），外力作用下螺旋驱动轮（2）可相对于固定环（11）转动；所述固定环（11）的外壁与压紧弹簧（4）的一端固定连接，所述压紧弹簧（4）的另一端与机身（1）的外壁固定连接；所述螺旋驱动轮（2）的中部设置有刷带环槽（12）；/n在4组驱动结构的刷带环槽（12）位置处设置有刷带（5），所述刷带（5）的外表面设置有刷毛，所述4组驱动结构中的4个螺旋驱动轮（2）将刷带（5）撑开绷直，且刷带（5）与螺旋驱动轮（2）的连接面为刷带环槽（12）的槽底面。/n
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