[发明专利]中央空调管道清灰机器人

说明书

本发明公开了一种中央空调管道清灰机器人，属于机器人领域，用于解决清灰机器人的大小不能适应不同规格的方形管道和清理不干净的问题。它包括机器人的机身，所述机身的外壁上均匀分布着四组驱动结构，所述驱动结构又包括螺旋驱动轮、驱动弹簧和压紧弹簧；所述螺旋驱动轮通过压紧弹簧与机身连接并通过驱动弹簧与电机连接，使螺旋驱动轮能通过压紧弹簧的形变卡在不同规格的方形管道内驱动中央空调管道清灰机器人在方形管道内前进；驱动弹簧的形变能保证螺旋驱动轮在相对于机身的位置发生变化时获得驱动力；在4个螺旋驱动轮的外围设置刷带，使刷带随着螺旋驱动轮的旋转而转动，能使方形管道的每一面都得到清理，提高了清理的效率。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体来说，是一种中央空调管道清灰机器人。

背景技术

中央空调随使用时间的推移，中央空调的管道内会积累大量的灰尘，这些灰尘会随着中央空调管道内的气流进入室内，污染室内的空气，产生刺鼻的异味，对人的眼、鼻、咽喉及头、颈和面部皮肤产生很大的刺激，甚至引起呼吸道疾病、皮肤病，所以需要及时清理这些灰尘。

由于中央空调管道内的空间十分狭窄，人们直接清理起来十分不方便，需要用到机器人来清理。但是中央空调管道的大小和规格多种多样，经常会出现因机器人太小而无法清理，或是因机器太大而根本进不去管道的情况。

市面上有一些可以通过变径来改变大小的机器人，但是这些机器人都是针对于圆形管道设计的，而中央空调的管道大多都是方形管道。在方形管道中清理灰尘时，方形管道四角的灰尘很难清理，市面上采用安装旋转刷头来清理管道内灰尘的机器人几乎无法清理到四角的灰尘，使灰尘长期积累在方形管道四角处，达不到良好的清理效果。

综上所述，现有结构的中央空调管道内用清扫灰尘的机器人通用性差、清扫效率低以及清扫洁净度差。

发明内容

本发明目的是旨在提供了一种能够适应各种不同规格方形管道的中央空调管道清灰机器人，且该中央空调管道清灰机器人能清理方形管道四角处的灰尘。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

中央空调管道清灰机器人，包括机器人的机身，所述机身的外壁上均匀分布着组驱动结构，所述驱动结构又包括螺旋驱动轮、驱动弹簧、压紧弹簧。

所述驱动弹簧的一端与螺旋驱动轮的一端固定连接，且所述驱动弹簧的中轴线与螺旋驱动轮的中轴线在同一条线上，驱动弹簧的转动能带动螺旋驱动轮转动；所述驱动弹簧的另一端与从传动轴的一端固定连接，所述从传动轴的另一端贯穿保护壳与从动伞齿轮固定连接，所述从传动轴与保护壳通过轴承连接；所述从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合，所述主动伞齿轮与电机的传动轴固定连接，所述电机安装在机器人的机身内。

所述螺旋驱动轮的两端均设置有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有固定环，外力作用下螺旋驱动轮可相对于固定环转动；所述固定环的外壁与压缩弹簧的一端固定连接，所述固定弹簧的另一端与机身的外壁固定连接；所述螺旋驱动轮的中部设置有刷带环槽。

在4组驱动结构的刷带环槽位置处设置有刷带，所述刷带的外表面设置有刷毛，所述4组驱动结构中的4个螺旋驱动轮将刷带撑开绷直，且刷带与螺旋驱动轮的连接面为刷带环槽的槽底面。

本发明由于上述设计所具有的优点是：在给方形管道清灰时，螺旋驱动轮能卡在方形管道的四角上推动中央空调管道清灰机器人前进；一方面，螺旋驱动轮通过压缩弹簧与机身连接，使中央空调管道清灰机器人能通过压缩弹簧的压缩与弯曲适应不同大小，不同规格的方形管道；另一方面，螺旋驱动轮通过驱动弹簧与从传动轴连接，在中央空调管道清灰机器人的大小变化时，驱动弹簧的形状随之变化，使螺旋驱动轮始终能从驱动弹簧获得驱动力；刮带能随着螺旋驱动轮的旋转而转动，使管道内壁的每一面都得到清理，包括管道的四角，极大地提高了清理的效率。

附图说明