[发明专利]中央空调管道清灰机器人

权利要求书

1.一种中央空调管道清灰机器人，包括机器人的机身（1），其特征在于：所述机身（1）的外壁上均匀分布着四组驱动结构，所述驱动结构又包括螺旋驱动轮（2）、驱动弹簧（3）和压紧弹簧（4）；

所述驱动弹簧（3）的一端与螺旋驱动轮（2）的一端固定连接，且所述驱动弹簧（3）的中轴线与螺旋驱动轮（2）的中轴线在同一条线上，驱动弹簧（3）的转动能带动螺旋驱动轮（2）转动；所述驱动弹簧（3）的另一端与从传动轴（6）的一端固定连接，所述从传动轴（6）的另一端贯穿保护壳（8）与从动伞齿轮（7）固定连接，所述保护壳（8）的底面与机身（1）的底面固定连接；所述从传动轴（6）与保护壳（8）之间通过轴承连接；所述从动伞齿轮（7）与主动伞齿轮（9）啮合，所述主动伞齿轮（9）与电机的传动轴固定连接，所述电机安装在机器人的机身（1）内；

所述螺旋驱动轮（2）的两端均设置有环形凹槽（10），所述环形凹槽（10）内安装有固定环（11），外力作用下螺旋驱动轮（2）可相对于固定环（11）转动；所述固定环（11）的外壁与压紧弹簧（4）的一端固定连接，所述压紧弹簧（4）的另一端与机身（1）的外壁固定连接；所述螺旋驱动轮（2）的中部设置有刷带环槽（12）；

在4组驱动结构的刷带环槽（12）位置处设置有刷带（5），所述刷带（5）的外表面设置有刷毛，所述4组驱动结构中的4个螺旋驱动轮（2）将刷带（5）撑开绷直，且刷带（5）与螺旋驱动轮（2）的连接面为刷带环槽（12）的槽底面。

2.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述螺旋驱动轮（2）上固定有刷毛。

3.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述刷带（5）又包括弹性传动带（13），至少一块刷毛带（14）固定在弹性传动带（13）的外表面上。

4.根据权利要求3所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：在弹性传动带（13）的外表面等距离固定了8块刷毛带（14）。

5.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述刷带（5）又包括至少三块弹性传动带（13），相邻两弹性传动带（13）之间通过刷毛带（14）固定为一体。

6.根据权利要求3至5任一项所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述刷毛带（14）由布料、海绵或其他柔软材料制成。

7.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述机身（1）的外壁上设置有至少一组副驱动结构；所述副驱动结构又包括连接弹簧（15）、滚轮架（16）、滚轮（17）和驱动电机（18）；

所述滚轮架（16）呈“凵”形；所述连接弹簧（15）的一端与机身（1）的外壁固定连接，所述连接弹簧（15）的另一端与滚轮架（16）的底板的底面固定连接，所述滚轮架（16）的两侧板上分别开有中轴线相同且孔径也相同的连接孔，所述连接孔内安装有转轴，外力作用下转轴可在连接孔内转动；

所述滚轮（17）固定连接在转杆的中部，所述转杆的端部与驱动电机（18）连接，所述驱动电机（18）与滚轮架（16）的侧板的外壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述副驱动结构的数量为2组。

9.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述机身（1）上设置有压紧弹簧连接凸台（19），该压紧弹簧连接凸台（19）与压紧弹簧（4）的一个端部固定连接。

10.根据权利要求1所述的中央空调管道清灰机器人，其特征在于：所述机身（1）上设置有连接弹簧连接凸台（20），该连接弹簧连接凸台（20）与连接弹簧（15）的一个端部固定连接。