[发明专利]影像处理装置及测距装置

摘要

本发明涉及一种影像处理装置及测距装置。可以根据影像而高精度地获取被摄体的位置。影像处理装置具备缓冲部、距离算出部、三维坐标算出部及修正部。缓冲部保存拍摄被摄体而得的第1影像和拍摄被摄体而得的不同于第1影像的第2影像。距离算出部使用修正参数来算出到第1影像中的被摄体的第1距离和到第2影像中的被摄体的第2距离中的至少一方，该修正参数用于修正由环境光、被摄体的反射特性以及被摄体的颜色中的至少某一方产生的影响。三维坐标算出部使用第1影像和第2影像来算出被摄体的相对尺度的三维坐标。修正部根据第1距离和第2距离中的至少一方以及相对尺度的三维坐标来算出被摄体的实际尺度的三维坐标。

主权项

1.一种影像处理装置，其特征在于，具备：缓冲部，其保存拍摄被摄体而得的第1影像和拍摄所述被摄体而得的不同于所述第1影像的第2影像；距离算出部，其使用修正参数来算出到所述第1影像中的所述被摄体的第1距离和到所述第2影像中的所述被摄体的第2距离中的至少一方，该修正参数用于修正由环境光、所述被摄体的反射特性以及所述被摄体的颜色中的至少某一方产生的影响；三维坐标算出部，其使用所述第1影像和所述第2影像来算出所述被摄体的相对尺度的三维坐标；以及修正部，其根据所述第1距离和所述第2距离中的至少一方以及所述相对尺度的三维坐标来算出所述被摄体的实际尺度的三维坐标。