[发明专利]一种电池模组焊接方法及系统在审
| 申请号： | 201810202561.8 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108480871A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴轩;曾亚平;肖彬彬;冉昌林;熊五岳 | 申请（专利权）人： | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种电池模组焊接方法及系统，包括：对于2D扫描仪检测出电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标；根据任一焊接点的初始X坐标、初始Z坐标和预设偏差量，获取任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标；根据任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标，通过PLC焊接控制系统，对任一焊接点进行焊接。由于2D扫描仪采用激光检测，不受金属面光泽度的限制，基本保证焊接点检出，并可检测出焊接点的X、Z方向坐标，省去测高环节，提高精确度，使焊接合格率高，并且焊接速度大大提升。同时，2D扫描仪只需要通过一步就可以检测出电池模组的所有焊接点，提高了机器整体效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接点 焊接 电池模组 扫描仪 预设 焊接控制系统 方向坐标 激光检测 整体效率 光泽度 金属面 可检测 偏差量 检测 测高 检出 合格率 环节 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电池模组焊接方法，其特征在于，包括：S1，对于2D扫描仪检测出的电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标；S2，根据所述任一焊接点的初始X坐标、所述任一焊接点的初始Z坐标和预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标；S3，根据所述任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标，通过PLC焊接控制系统，对所述任一焊接点进行焊接。
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