[发明专利]一种电池模组焊接方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种电池模组焊接方法及系统，包括：对于2D扫描仪检测出电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标；根据任一焊接点的初始X坐标、初始Z坐标和预设偏差量，获取任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标；根据任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标，通过PLC焊接控制系统，对任一焊接点进行焊接。由于2D扫描仪采用激光检测，不受金属面光泽度的限制，基本保证焊接点检出，并可检测出焊接点的X、Z方向坐标，省去测高环节，提高精确度，使焊接合格率高，并且焊接速度大大提升。同时，2D扫描仪只需要通过一步就可以检测出电池模组的所有焊接点，提高了机器整体效率。

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电池模组焊接方法及系统。

背景技术

目前，对电池模组焊接的工艺已经十分普遍，通常采用PLC控制，通过工业相机拍照，视觉处理软件进行平面2维处理，找出需要焊接点的X坐标和Y坐标，并将该X坐标和Y坐标传输至PLC控制系统，然后通过激光测距传感器对焊接点进行测量，找出该焊接点的Z坐标，根据焊接点的X坐标、Y坐标和Z坐标，通过PLC焊接系统，对焊接点进行焊接。

现有技术中由于工件为两种不同金属(铜和铝)件折弯成型后进行表面电镀处理，表面处理的光泽度差异大，对成像质量影响大，经常拍照不能识别，折弯后焊接面为小圆弧面，且激光测距传感器测高困难，误差大，导致焊接不良率非常大。

发明内容

本发明实施例提供一种电池模组焊接方法及系统，用以解决现有技术中表面处理的光泽度差异大导致焊接不良率非常大缺陷，实现提高焊接准确率。

本发明实施例提供一种电池模组焊接方法，包括：

S1，对于2D扫描仪检测出电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标；

S2，根据所述任一焊接点的初始X坐标、所述任一焊接点的初始Z坐标和预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标；

S3，根据所述任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标，通过PLC焊接控制系统，对所述任一焊接点进行焊接。

本发明实施例提供一种电池模组焊接系统，包括：

扫描模块，用于对于2D扫描仪检测出电池模组中任一焊接点的初始X坐标和初始Z坐标；

调整模块，用于根据所述任一焊接点的初始X坐标、所述任一焊接点的初始Z坐标和预设偏差量，获取所述任一焊接点调整后的X坐标和调整后的Z坐标；

焊接模块，用于根据所述任一焊接点调整后的X坐标、调整后的Z坐标和预设Y坐标，通过PLC焊接控制系统，对所述任一焊接点进行焊接。

本发明实施例提供的电池模组焊接方法及系统，将2D扫描仪运用在电池模组焊接中过程中，由PLC控制工作台定位到检测起点与终点，2D扫描仪检测出焊接点的X坐标和Z坐标，根据PLC记录的预设偏差值，计算出实际的焊接点的X、Z坐标与当前工作台Y坐标，然后根据此起点和终点的X、Y、Z坐标进行焊接。由于2D扫描仪采用激光检测，可以不受金属面光泽度的限制，基本保证100％检出，可检测出焊接点的X、Z方向坐标，省去测高环节，提高X、Z方向精确度，使焊接合格率高，并且焊接速度大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中焊接电池模组的侧面剖视图；

图2为现有技术中焊接电池模组的上视图；